ultrasonic_and_led_test.cpp

//Programa: Conectando Sensor Ultrassonico HC-SR04 ao Arduino
//Autor: FILIPEFLOP
 
//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include <Ultrasonic.h>
 
//Define os pinos para o trigger e echo
#define pino_trigger 4
#define pino_echo 5
 
//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);

int ledAlerta = 7;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Lendo dados do sensor...");
}
 
void loop()
{
  //Le as informacoes do sensor, em cm e pol
  float cmMsec, inMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
  //Exibe informacoes no serial monitor
  Serial.print("Distancia em cm: ");
  Serial.print(cmMsec);
  Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");
  Serial.println(inMsec);
  delay(10);

  if(cmMsec <= 20) {
    digitalWrite(ledAlerta,HIGH);
    }
    else {
       digitalWrite(ledAlerta,LOW);
      }
}