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PP-HGNet.md

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PP-HGNet 系列


1. 模型介绍

1.1 模型简介

PP-HGNet(High Performance GPU Net) 是百度飞桨视觉团队自研的更适用于 GPU 平台的高性能骨干网络,该网络在 VOVNet 的基础上使用了可学习的下采样层(LDS Layer),融合了 ResNet_vd、PPHGNet 等模型的优点,该模型在 GPU 平台上与其他 SOTA 模型在相同的速度下有着更高的精度。在同等速度下,该模型高于 ResNet34-D 模型 3.8 个百分点,高于 ResNet50-D 模型 2.4 个百分点,在使用百度自研 SSLD 蒸馏策略后,超越 ResNet50-D 模型 4.7 个百分点。与此同时,在相同精度下,其推理速度也远超主流 VisionTransformer 的推理速度。

1.2 模型细节

PP-HGNet 作者针对 GPU 设备,对目前 GPU 友好的网络做了分析和归纳,尽可能多的使用 3x3 标准卷积(计算密度最高)。在此将 VOVNet 作为基准模型,将主要的有利于 GPU 推理的改进点进行融合。从而得到一个有利于 GPU 推理的骨干网络,同样速度下,精度大幅超越其他 CNN 或者 VisionTransformer 模型。

PP-HGNet 骨干网络的整体结构如下:

其中,PP-HGNet是由多个HG-Block组成,HG-Block的细节如下:

1.3 实验结果

PP-HGNet 目前提供的模型的精度、速度指标及预训练权重链接如下:

Model Top-1 Acc(%) Top-5 Acc(%) Latency(ms) 预训练模型下载地址 inference模型下载地址
PPHGNet_tiny 79.83 95.04 1.77 下载链接 下载链接
PPHGNet_tiny_ssld 81.95 96.12 1.77 下载链接 下载链接
PPHGNet_small 81.51 95.82 2.52 下载链接 下载链接
PPHGNet_small_ssld 83.82 96.81 2.52 下载链接 下载链接
PPHGNet_base_ssld 85.00 97.35 5.97 下载链接 下载链接

备注:

    1. _ssld 表示使用 SSLD 蒸馏后的模型。关于 SSLD蒸馏 的内容,详情 SSLD 蒸馏
    1. PP-HGNet 更多模型指标及权重,敬请期待。

PP-HGNet 与其他模型的比较如下,其中测试机器为 NVIDIA® Tesla® V100,开启 TensorRT 引擎,精度类型为 FP32。在相同速度下,PP-HGNet 精度均超越了其他 SOTA CNN 模型,在与 SwinTransformer 模型的比较中,在更高精度的同时,速度快 2 倍以上。

Model Top-1 Acc(%) Top-5 Acc(%) Latency(ms)
ResNet34 74.57 92.14 1.97
ResNet34_vd 75.98 92.98 2.00
EfficientNetB0 77.38 93.31 1.96
PPHGNet_tiny 79.83 95.04 1.77
PPHGNet_tiny_ssld 81.95 96.12 1.77
ResNet50 76.50 93.00 2.54
ResNet50_vd 79.12 94.44 2.60
ResNet50_rsb 80.40 2.54
EfficientNetB1 79.15 94.41 2.88
SwinTransformer_tiny 81.2 95.5 6.59
PPHGNet_small 81.51 95.82 2.52
PPHGNet_small_ssld 83.82 96.81 2.52
Res2Net200_vd_26w_4s_ssld 85.13 97.42 11.45
ResNeXt101_32x48d_wsl 85.37 97.69 55.07
SwinTransformer_base 85.2 97.5 13.53
PPHGNet_base_ssld 85.00 97.35 5.97

2. 模型快速体验

2.1 安装 paddlepaddle

  • 您的机器安装的是 CUDA9 或 CUDA10,请运行以下命令安装
python3 -m pip install paddlepaddle-gpu -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
  • 您的机器是CPU,请运行以下命令安装
python3 -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple

更多的版本需求,请参照飞桨官网安装文档中的说明进行操作。

2.2 安装 paddleclas

使用如下命令快速安装 paddleclas

pip3 install paddleclas

2.3 预测

  • 在命令行中使用 PPHGNet_small 的权重快速预测
paddleclas --model_name=PPHGNet_small  --infer_imgs="docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg"

结果如下:

>>> result
class_ids: [8, 7, 86, 82, 81], scores: [0.71479, 0.08682, 0.00806, 0.0023, 0.00121], label_names: ['hen', 'cock', 'partridge', 'ruffed grouse, partridge, Bonasa umbellus', 'ptarmigan'], filename: docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg
Predict complete!

备注: 更换 PPHGNet 的其他 scale 的模型时,只需替换 model_name,如将此时的模型改为 PPHGNet_tiny 时,只需要将 --model_name=PPHGNet_small 改为 --model_name=PPHGNet_tiny 即可。

  • 在 Python 代码中预测
from paddleclas import PaddleClas
clas = PaddleClas(model_name='PPHGNet_small')
infer_imgs = 'docs/images/deployment/whl_demo.jpg'
result = clas.predict(infer_imgs)
print(next(result))

备注PaddleClas.predict() 为可迭代对象(generator),因此需要使用 next() 函数或 for 循环对其迭 代调用。每次调用将以 batch_size 为单位进行一次预测,并返回预测结果。返回结果示例如下:

>>> result
[{'class_ids': [8, 7, 86, 82, 81], 'scores': [0.71479, 0.08682, 0.00806, 0.0023, 0.00121], 'label_names': ['hen', 'cock', 'partridge', 'ruffed grouse, partridge, Bonasa umbellus', 'ptarmigan'], 'filename': 'docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg'}]

3. 模型训练、评估和预测

3.1 环境配置

  • 安装:请先参考文档环境准备 配置 PaddleClas 运行环境。

3.2 数据准备

请在ImageNet 官网准备 ImageNet-1k 相关的数据。

进入 PaddleClas 目录。

cd path_to_PaddleClas

进入 dataset/ 目录,将下载好的数据命名为 ILSVRC2012 ,存放于此。 ILSVRC2012 目录中具有以下数据:

├── train
│   ├── n01440764
│   │   ├── n01440764_10026.JPEG
│   │   ├── n01440764_10027.JPEG
├── train_list.txt
...
├── val
│   ├── ILSVRC2012_val_00000001.JPEG
│   ├── ILSVRC2012_val_00000002.JPEG
├── val_list.txt

其中 train/val/ 分别为训练集和验证集。train_list.txtval_list.txt 分别为训练集和验证集的标签文件。

备注:

3.3 模型训练

ppcls/configs/ImageNet/PPHGNet/PPHGNet_small.yaml 中提供了 PPHGNet_small 训练配置,可以通过如下脚本启动训练:

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ppcls/configs/ImageNet/PPHGNet/PPHGNet_small.yaml

备注:

  • 当前精度最佳的模型会保存在 output/PPHGNet_small/best_model.pdparams

3.4 模型评估

训练好模型之后,可以通过以下命令实现对模型指标的评估。

python3 tools/eval.py \
    -c ppcls/configs/ImageNet/PPHGNet/PPHGNet_small.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/PPHGNet_small/best_model

其中 -o Global.pretrained_model="output/PPHGNet_small/best_model" 指定了当前最佳权重所在的路径,如果指定其他权重,只需替换对应的路径即可。

3.5 模型预测

模型训练完成之后,可以加载训练得到的预训练模型,进行模型预测。在模型库的 tools/infer.py 中提供了完整的示例,只需执行下述命令即可完成模型预测:

python3 tools/infer.py \
    -c ppcls/configs/ImageNet/PPHGNet/PPHGNet_small.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/PPHGNet_small/best_model

输出结果如下:

[{'class_ids': [8, 7, 86, 82, 81], 'scores': [0.71479, 0.08682, 0.00806, 0.0023, 0.00121], 'file_name': 'docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg', 'label_names': ['hen', 'cock', 'partridge', 'ruffed grouse, partridge, Bonasa umbellus', 'ptarmigan']}]

备注:

  • 这里-o Global.pretrained_model="output/PPHGNet_small/best_model" 指定了当前最佳权重所在的路径,如果指定其他权重,只需替换对应的路径即可。

  • 默认是对 docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg 进行预测,此处也可以通过增加字段 -o Infer.infer_imgs=xxx 对其他图片预测。

  • 默认输出的是 Top-5 的值,如果希望输出 Top-k 的值,可以指定-o Infer.PostProcess.topk=k,其中,k 为您指定的值。

4. 模型推理部署

4.1 推理模型准备

Paddle Inference 是飞桨的原生推理库, 作用于服务器端和云端,提供高性能的推理能力。相比于直接基于预训练模型进行预测,Paddle Inference可使用MKLDNN、CUDNN、TensorRT 进行预测加速,从而实现更优的推理性能。更多关于Paddle Inference推理引擎的介绍,可以参考Paddle Inference官网教程

当使用 Paddle Inference 推理时,加载的模型类型为 inference 模型。本案例提供了两种获得 inference 模型的方法,如果希望得到和文档相同的结果,请选择直接下载 inference 模型的方式。

4.1.1 基于训练得到的权重导出 inference 模型

此处,我们提供了将权重和模型转换的脚本,执行该脚本可以得到对应的 inference 模型:

python3 tools/export_model.py \
    -c ppcls/configs/ImageNet/PPHGNet/PPHGNet_small.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/PPHGNet_small/best_model \
    -o Global.save_inference_dir=deploy/models/PPHGNet_small_infer

执行完该脚本后会在 deploy/models/ 下生成 PPHGNet_small_infer 文件夹,models 文件夹下应有如下文件结构:

├── PPHGNet_small_infer
│   ├── inference.pdiparams
│   ├── inference.pdiparams.info
│   └── inference.pdmodel

4.1.2 直接下载 inference 模型

4.1.1 小节提供了导出 inference 模型的方法,此处也提供了该场景可以下载的 inference 模型,可以直接下载体验。

cd deploy/models
# 下载 inference 模型并解压
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/inference/PPHGNet_small_infer.tar && tar -xf PPHGNet_small_infer.tar

解压完毕后,models 文件夹下应有如下文件结构:

├── PPHGNet_small_infer
│   ├── inference.pdiparams
│   ├── inference.pdiparams.info
│   └── inference.pdmodel

4.2 基于 Python 预测引擎推理

4.2.1 预测单张图像

返回 deploy 目录:

cd ../

运行下面的命令,对图像 ./images/ImageNet/ILSVRC2012_val_00000010.jpeg 进行分类。

# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测
python3 python/predict_cls.py -c configs/inference_cls.yaml -o Global.inference_model_dir=models/PPHGNet_small_infer
# 使用下面的命令使用 CPU 进行预测
python3 python/predict_cls.py -c configs/inference_cls.yaml -o Global.inference_model_dir=models/PPHGNet_small_infer -o Global.use_gpu=False

输出结果如下。

ILSVRC2012_val_00000010.jpeg:    class id(s): [332, 153, 283, 338, 204], score(s): [0.50, 0.05, 0.02, 0.01, 0.01], label_name(s): ['Angora, Angora rabbit', 'Maltese dog, Maltese terrier, Maltese', 'Persian cat', 'guinea pig, Cavia cobaya', 'Lhasa, Lhasa apso']

4.2.2 基于文件夹的批量预测

如果希望预测文件夹内的图像,可以直接修改配置文件中的 Global.infer_imgs 字段,也可以通过下面的 -o 参数修改对应的配置。

# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测,如果希望使用 CPU 预测,可以在命令后面添加 -o Global.use_gpu=False
python3 python/predict_cls.py -c configs/inference_cls.yaml -o Global.inference_model_dir=models/PPHGNet_small_infer -o Global.infer_imgs=images/ImageNet/

终端中会输出该文件夹内所有图像的分类结果,如下所示。

ILSVRC2012_val_00000010.jpeg:    class id(s): [332, 153, 283, 338, 204], score(s): [0.50, 0.05, 0.02, 0.01, 0.01], label_name(s): ['Angora, Angora rabbit', 'Maltese dog, Maltese terrier, Maltese', 'Persian cat', 'guinea pig, Cavia cobaya', 'Lhasa, Lhasa apso']
ILSVRC2012_val_00010010.jpeg:    class id(s): [626, 622, 531, 487, 633], score(s): [0.68, 0.02, 0.02, 0.02, 0.02], label_name(s): ['lighter, light, igniter, ignitor', 'lens cap, lens cover', 'digital watch', 'cellular telephone, cellular phone, cellphone, cell, mobile phone', "loupe, jeweler's loupe"]
ILSVRC2012_val_00020010.jpeg:    class id(s): [178, 211, 171, 246, 741], score(s): [0.82, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['Weimaraner', 'vizsla, Hungarian pointer', 'Italian greyhound', 'Great Dane', 'prayer rug, prayer mat']
ILSVRC2012_val_00030010.jpeg:    class id(s): [80, 83, 136, 23, 93], score(s): [0.84, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['black grouse', 'prairie chicken, prairie grouse, prairie fowl', 'European gallinule, Porphyrio porphyrio', 'vulture', 'hornbill']

4.3 基于 C++ 预测引擎推理

PaddleClas 提供了基于 C++ 预测引擎推理的示例,您可以参考服务器端 C++ 预测来完成相应的推理部署。如果您使用的是 Windows 平台,可以参考基于 Visual Studio 2019 Community CMake 编译指南完成相应的预测库编译和模型预测工作。

4.4 服务化部署

Paddle Serving 提供高性能、灵活易用的工业级在线推理服务。Paddle Serving 支持 RESTful、gRPC、bRPC 等多种协议,提供多种异构硬件和多种操作系统环境下推理解决方案。更多关于Paddle Serving 的介绍,可以参考Paddle Serving 代码仓库

PaddleClas 提供了基于 Paddle Serving 来完成模型服务化部署的示例,您可以参考模型服务化部署来完成相应的部署工作。

4.5 端侧部署

Paddle Lite 是一个高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架,定位于支持包括移动端、嵌入式以及服务器端在内的多硬件平台。更多关于 Paddle Lite 的介绍,可以参考Paddle Lite 代码仓库

PaddleClas 提供了基于 Paddle Lite 来完成模型端侧部署的示例,您可以参考端侧部署来完成相应的部署工作。

4.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测

Paddle2ONNX 支持将 PaddlePaddle 模型格式转化到 ONNX 模型格式。通过 ONNX 可以完成将 Paddle 模型到多种推理引擎的部署,包括TensorRT/OpenVINO/MNN/TNN/NCNN,以及其它对 ONNX 开源格式进行支持的推理引擎或硬件。更多关于 Paddle2ONNX 的介绍,可以参考Paddle2ONNX 代码仓库

PaddleClas 提供了基于 Paddle2ONNX 来完成 inference 模型转换 ONNX 模型并作推理预测的示例,您可以参考Paddle2ONNX 模型转换与预测来完成相应的部署工作。