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#!/user/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
import numpy as np
import h5py
import matplotlib.pyplot as plt
import testCases #参见资料包,或者在文章底部copy
from dnn_utils import sigmoid, sigmoid_backward, relu, relu_backward #参见资料包
import lr_utils #参见资料包,或者在文章底部copy
#1、两层 初始化参数
def initializa_parameters(n_x,n_h,n_y):
"""
为了初始化两层网络参数而使用的函数
:param n_x: 输入层节点
:param n_h: 隐藏层节点
:param n_y: 输出层节点
:return: w b的参数字典
W1 - 权重矩阵,维度为(n_h,n_x)
b1 - 偏向量,维度为(n_h,1)
W2 - 权重矩阵,维度为(n_y,n_h)
b2 - 偏向量,维度为(n_y,1)
"""
W1=np.random.rand(n_h,n_x)*0.01
W2=np.random.rand(n_y,n_h)*0.01
b1=np.zeros((n_h,1))
b2=np.zeros((n_y,1))
assert (W1.shape == (n_h,n_x))
assert (W2.shape == (n_y,n_h))
assert (b1.shape == (n_h,1))
assert (b2.shape == (n_y,1))
parameters={
"W1":W1,
"W2":W2,
"b1":b1,
"b2":b2
}
return parameters
# print("==============测试initialize_parameters==============")
# parameters=initializa_parameters(3,2,1)
# print("W1="+str(parameters["W1"]))
# print("b1="+str(parameters["b1"]))
# print("W2="+str(parameters["W2"]))
# print("b2="+str(parameters["b2"]))
#1、多层
def initialize_parameters_deep(layers_dims):
"""
用于求多层神经网络的参数
:param layers_dims: 每个层的节点数的列表 如:layers_dims[1]即为第一层的节点数
:return:
"""
np.random.seed(3)
parameters={}
L=len(layers_dims)
for l in range(1,L):
parameters["W"+str(l)]=np.random.rand(layers_dims[l],layers_dims[l - 1])/(layers_dims[l-1])#??????为什么要除以前一层节点的开平方
parameters["b"+str(l)]=np.zeros((layers_dims[l],1))
assert (parameters["W"+str(l)].shape==(layers_dims[l],layers_dims[l-1]))
assert (parameters["b"+str(l)].shape==(layers_dims[l],1))
return parameters
#测试initialize_parameters_deep
# print("==============测试initialize_parameters_deep==============")
# layers_dim=[5,4,3,2]
# parameters=initialize_parameters_deep(layers_dim)
# print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
# print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
# print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
# print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
# print("W3 = " + str(parameters["W3"]))
# print("b3 = " + str(parameters["b3"]))
#实现线性计算
def line_forward(A,W,b):
"""
实现前向传播的线性部分
:param A:上一层的激活,维度为(上一层的节点数量,示例的数量)
:param W:
:param b:
:return:Z 激活功能的输入,也称为预激活参数
linear_cache: 一个包含“A”,“W”和“b”的字典,存储这些变量以有效地计算后向传递
"""
Z=np.dot(W,A)+b
assert (Z.shape==(W.shape[0],A.shape[1]))# 矩阵W和矩阵A相乘为Z
linear_cache=(A,W,b)
return Z,linear_cache
#测试linear_forward
# print("==============测试linear_forward==============")
# A,W,b=testCases.linear_forward_test_case();
# Z,linear_cache=line_forward(A,W,b)
# print("A="+str(A))
# print("z="+str(Z))
#2、单层前向传播
def linear_activation_forward(A_prev,W,b,activation):
"""
在上一个方法中实现了Z=W*X+b,在此方法中加上激活函数sigmoid or Relu
:param A_prev: 上一层的激活,维度为(上一层的节点数量,示例数)
:param W:
:param b:
:param activation:选择在此层中使用的激活函数名,字符串类型,【"sigmoid" | "relu"】
:return:
A - 激活函数的输出,也称为激活后的值
cache - 一个包含“linear_cache”和“activation_cache”的字典,我们需要存储它以有效地计算后向传递
linear_cache- 存着A,W,b, 也就是上一层的激活值A_prev以及W、b
activation_cache 存着Z Z=W*A_prev+b activation_cache是linear_cache线性运算之后的值
"""
if activation == "sigmoid":
Z,linear_cache=line_forward(A_prev,W,b)
A,activation_cache=sigmoid(Z)
elif activation == "relu":
Z, linear_cache = line_forward(A_prev, W, b)
A,activation_cache=relu(Z)
assert (A.shape==(W.shape[0],A_prev.shape[1]))
cache = (linear_cache,activation_cache)
return A,cache
#测试linear_activation_forward
# print("==============测试linear_activation_forward==============")
# A_prev,W,b=testCases.linear_activation_forward_test_case()
# A,cache=linear_activation_forward(A_prev,W,b,activation="sigmoid")
# print("sigmoid中="+str(A))
# A,cache=linear_activation_forward(A_prev,W,b,activation="relu")
# print("relu中="+str(A))
#2、实现多层激活(整个网络的激活)
def L_model_forward(X,parameters):
"""
实现[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR-> SIGMOID计算前向传播,也就是多层网络的前向传播,为后面每一层都执行LINEAR和ACTIVATION
也就是前L-1层是relu激活,最后一层用sigmoid激活
:param X:
:param parameters:initialize_parameters_deep()的输出,由于多层,参数W和b也不确定有几个
:return:
AL: 表示sigmoid后最后的激活值,相当于最后的输出
caches:
linear_relu_forward()的每个cache(有L-1个,索引为从0到L-2)
linear_sigmoid_forward()的cache(只有一个,索引为L-1)
"""
caches=[]
A=X
L = len(parameters)//2 # 6 // 4 = 1 6 / 4 =1.5
for l in range(1,L):
A_prev=A
A,cache=linear_activation_forward(A_prev,parameters["W"+str(l)],parameters["b"+str(l)],"relu")
caches.append(cache)
AL,cache=linear_activation_forward(A,parameters["W"+str(L)],parameters["b"+str(L)],"sigmoid") #已跳出循环,上一个激活值赋值给了A,而不是A_prev,所以此处用A
caches.append(cache)
assert (AL.shape == (1,X.shape[1]))
return AL,caches
# 测试L_model_forward
#print("==============测试L_model_forward==============")
# X,parameters=testCases.L_model_forward_test_case();
# AL,caches=L_model_forward(X,parameters)
# print("AL为"+str(AL))
# print("caches的长度为"+str(len(caches)))
#3、计算损失值
def compute_cost(AL,Y):
"""
:param AL:
:param Y:
:return:
"""
m=Y.shape[1]
cost=-(1/m)*(np.sum(np.multiply(np.log(AL+1e-5),Y)+np.multiply(np.log(1-AL+1e-5),1-Y)))
cost=np.squeeze(cost)
assert (cost.shape ==())
return cost
#测试compute_cost
# print("==============测试compute_cost==============")
# AL,Y=testCases.compute_cost_test_case()
# cost=compute_cost(AL,Y)
# print("cost = " + str(cost))
#
# 与前向传播类似,我们有需要使用三个步骤来构建反向传播:
#
# LINEAR 后向计算
# LINEAR -> ACTIVATION 后向计算,其中ACTIVATION 计算Relu或者Sigmoid 的结果
# [LINEAR -> RELU] ×\times× (L-1) -> LINEAR -> SIGMOID 后向计算 (整个模型)
#单层实现反向传播的线性部分
def linear_backward(dZ,cache):
"""
为单层实现反向传播的线性部分(第L层)
:param dZ:相对于(当前第l层的)线性输出的成本梯度
:param cache:来自当前层前向传播的值的元组(A_prev,W,b)
:return:
dA_prev - 相对于激活(前一层l-1)的成本梯度,与A_prev维度相同
dW - 相对于W(当前层l)的成本梯度,与W的维度相同
db - 相对于b(当前层l)的成本梯度,与b维度相同
"""
A_prev,W,b=cache
m=A_prev.shape[1]
dW=np.dot(dZ,A_prev.T)/m
db=np.sum(dZ,axis=1,keepdims=True)/m
dA_prev=np.dot(W.T,dZ)
assert (dW.shape == W.shape)
assert (db.shape == b.shape)
assert (dA_prev.shape == A_prev.shape)
return dA_prev,dW,db
#测试linear_backward
# print("==============测试linear_backward==============")
# dZ,cache=testCases.linear_backward_test_case()
# dA_prev,dW,db=linear_backward(dZ,cache)
# print ("dA_prev = "+ str(dA_prev))
# print ("dW = " + str(dW))
# print ("db = " + str(db))
#4、单层实现反向传播,L层是sigmoid或者relu的反向
def linear_activation_backward(dA,cache,activation):
"""
:param dA: 当前层l的激活后的梯度值
:param cache:我们存储的用于有效计算反向传播的值的元组(值为linear_cache,activation_cache)
:param activation: 要在此层中使用的激活函数名,字符串类型,【"sigmoid" | "relu"】
:return: dA_prev - 相对于激活(前一层l-1)的成本梯度值,与A_prev维度相同
dW - 相对于W(当前层l)的成本梯度值,与W的维度相同
db - 相对于b(当前层l)的成本梯度值,与b的维度相同
"""
linear_cache,activation_cache=cache
if activation=="relu":
dZ=relu_backward(dA,activation_cache)
dA_prev,dW,db=linear_backward(dZ,linear_cache)
elif activation=="sigmoid":
dZ=sigmoid_backward(dA,activation_cache)
dA_prev,dW,db=linear_backward(dZ,linear_cache)
return dA_prev,dW,db
#测试linear_activation_backward
# print("==============测试linear_activation_backward==============")
# AL,linear_activation_cache=testCases.linear_activation_backward_test_case()
# dA_prev,dW,db=linear_activation_backward(AL,linear_activation_cache,activation="sigmoid")
# print("sigmoid:")
# print ("dA_prev = "+ str(dA_prev))
# print ("dW = " +str(dW))
# print ("db = " + str(db) + "\n")
#
# dA_prev,dW,db=linear_activation_backward(AL,linear_activation_cache,activation="relu")
# print ("relu:")
# print ("dA_prev = "+ str(dA_prev))
# print ("dW = " + str(dW))
# print ("db = " + str(db))
#4、多层实现反向传播,L层是sigmoid的反向,1到L-1是relu的反向
def L_model_backward(AL,Y,caches):
"""
对[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR - > SIGMOID组执行反向传播,就是多层网络的向后传播
:param AL:概率向量,正向传播的输出(L_model_forward())
:param Y:标签向量(例如:如果不是猫,则为0,如果是猫则为1),维度为(1,数量)
:param caches:包含以下内容的cache列表:
linear_activation_forward("relu")的cache,不包含输出层,里面存储的是relu之前的Z
linear_activation_forward("sigmoid")的cache,存储的是sigmoid之前的Z
cache存的是每层的 Z A_prev,W,b
:return:
"""
grads={}
L=len(caches) #也就是神经网络的深度
m=AL.shape[1]
Y=Y.reshape(AL.shape)
dAL = - (np.divide(Y, AL) - np.divide(1 - Y, 1 - AL))
#见笔记
current_cache = caches[L-1]
grads["dA" + str(L-1)], grads["dW" + str(L)], grads["db" + str(L)]=linear_activation_backward(dAL,current_cache,"sigmoid")#caches[cache[1] cache[2] cache[3]],caches的下标为0,1,2,caches[2]=cache[3]
for l in reversed(range(L-1)): #应该从后往前求
current_cache=caches[l]
dA_prev_temp,dW_temp,db_temp=linear_activation_backward(grads["dA" + str(l+1)], current_cache, "relu")
grads["dA"+str(l)]=dA_prev_temp
grads["dW"+str(l+1)]=dW_temp
grads["db"+str(l+1)]=db_temp
return grads
#测试L_model_backward
# print("==============测试L_model_backward==============")
# AL,Y_assess,caches=testCases.L_model_backward_test_case()
# grads=L_model_backward(AL,Y_assess,caches)
# print("dW="+str(grads["dW1"]))
# print ("db1 = "+ str(grads["db1"]))
# print ("dA1 = "+ str(grads["dA1"]))
#5、更新参数
def update_parameters(parameters,grads,learning_rate):
"""
:param parameters:包含你的参数的字典
:param grads:包含梯度值的字典,是L_model_backward的输出
:param learning_rate:
:return:
parameters - 包含更新参数的字典
参数[“W”+ str(l)] = ...
参数[“b”+ str(l)] = ...
"""
L=len(parameters)//2
for l in range(L):
parameters["W"+str(l+1)]=parameters["W"+str(l+1)]-learning_rate*grads["dW"+str(l+1)]
parameters["b" + str(l + 1)] = parameters["b" + str(l + 1)] - learning_rate * grads["db" + str(l + 1)]
return parameters
#测试update_parameters
# print("==============测试update_parameters==============")
# parameters,grads=testCases.update_parameters_test_case()
# parameters=update_parameters(parameters,grads,learning_rate=0.1)
# print ("W1 = "+ str(parameters["W1"]))
# print ("b1 = "+ str(parameters["b1"]))
# print ("W2 = "+ str(parameters["W2"]))
# print ("b2 = "+ str(parameters["b2"]))
#两层神经网络训练模型
def two_layer_model(X,Y,layer_dim,learning_rate=0.7,num_itearation=3000,print_cost=False,isPlot=True):
"""
实现一个两层的神经网络,【LINEAR->RELU】 -> 【LINEAR->SIGMOID】
:param X:
:param Y:
:param layer_dim:层数的向量,维度为(n_y,n_h,n_y)
:param learning_rate:
:param num_itearation:迭代的次数
:param print_cost:是否打印成本值,每100次打印一次
:param isPlot:是否绘制出误差值的图谱
:return:
"""
np.random.seed(1)
grads={}
costs=[]
(n_x,n_h,n_y)=layer_dim
"""
初始化参数
"""
parameters=initializa_parameters(n_x,n_h,n_y)
W1=parameters["W1"]
b1=parameters["b1"]
W2=parameters["W2"]
b2=parameters["b2"]
for i in range (0,num_itearation):
#前向传播
A1,cache1=linear_activation_forward(X,W1,b1,"relu")
A2,cache2=linear_activation_forward(A1,W2,b2,"sigmoid")
#计算损失值
cost=compute_cost(A2,Y)
#反向传播
dA2=-(np.divide(Y,A2))+(np.divide(1-Y,1-A2))
##向后传播,输入:“dA2,cache2,cache1”。 输出:“dA1,dW2,db2;还有dA0(未使用),dW1,db1”。
dA1,dW2,db2=linear_activation_backward(dA2,cache2,"sigmoid")
dA0,dW1,db1=linear_activation_backward(dA1,cache1,"relu")
##向后传播完成后的数据保存到grads
grads["dW1"]=dW1
grads["db1"]=db1
grads["dW2"]=dW2
grads["db2"]=db2
# 更新参数
parameters=update_parameters(parameters,grads,learning_rate)
W1=parameters["W1"]
W2=parameters["W2"]
b1=parameters["b1"]
b2=parameters["b2"]
# 打印成本值,如果print_cost=False则忽略
if i%100==0:
# 记录成本
costs.append(cost)
# 是否打印成本值
if print_cost:
print("第",i,"次迭代,成本为:",np.squeeze(cost))
# 迭代完成,根据条件绘制图
if isPlot:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations(per tens)')
plt.title("Learning rate ="+str(learning_rate))
plt.show()
return parameters
#加载数据集
train_set_x_orig,train_set_y,test_set_x_orig,test_set_y,classes=lr_utils.load_dataset()
train_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0],-1).T
test_x_flatten=test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0],-1).T
train_x=train_x_flatten/255
train_y=train_set_y
test_x_=test_x_flatten/255
test_y=test_set_y
#训练数据集
# n_x=12288
# n_h=7
# n_y=1
# layers_dims=(n_x,n_h,n_y)
# parameters=two_layer_model(train_x,train_set_y,layers_dims,num_itearation=2500,print_cost=True,isPlot=True)
#正式预测
def predict(X,Y,parameters):
"""
该函数用于预测L层神经网络的结果,当然也包含两层,通过已经训练完的模型对实际数据进行测试
只需要使用前向传播得出最终预测值,将最终预测值与标签值对比得出准确率
:param X:
:param Y:
:param parameters:
:return:p - 给定数据集X的预测
"""
m=X.shape[1]
n=len(parameters)//2 #神经网络的层数
p=np.zeros((1,m))
"""
probas是最终的预测值
"""
probas,caches=L_model_forward(X,parameters)
for i in range(0,probas.shape[1]):
if probas[0,i]>0.5:
p[0,i]=1
else:
p[0,i]=0
print("准确度为:"+str(float(np.sum(p==Y))/m))
return p
# predictions_train=predict(train_x,train_y,parameters)
# predictions_test=predict(test_x_,test_y,parameters)
def L_layer_model(X,Y,layers_dims,learning_rate=0.0075,num_iterations=3000,print_cost=False,isPlot=True):
"""
实现一个L层神经网络:[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR-> SIGMOID。
:param X:
:param Y:
:param layers_dims:层数的向量,维度为(n_y,n_h,···,n_h,n_y)
:param learning_rate:
:param num_iterations:
:param print_cost:
:param isPlot:
:return:
"""
np.random.seed(1)
costs=[]
parameters=initialize_parameters_deep(layers_dims)
for i in range(0,num_iterations):
AL,caches=L_model_forward(X,parameters)
cost=compute_cost(AL,Y)
grads=L_model_backward(AL,Y,caches)
parameters=update_parameters(parameters,grads,learning_rate)
if i%100==0:
costs.append(cost)
if print_cost:
print("第",i,"次迭代,损失值为",np.squeeze(cost))
if isPlot:
plt.plot(np.squeeze(costs))
plt.ylabel("cost")
plt.xlabel("迭代次数")
plt.title("Learning rate ="+str(learning_rate))
plt.show()
return parameters
train_set_x_orig,train_set_y,test_set_x_orig,test_set_y,classes=lr_utils.load_dataset()
train_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0],-1).T
test_x_flatten=test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0],-1).T
train_x=train_x_flatten/255
train_y=train_set_y
test_x=test_x_flatten/255
test_y=test_set_y
layers_dims=[12288,20,5,1]
parameters=L_layer_model(train_x,train_y,layers_dims,num_iterations=1000,print_cost=True,isPlot=True)
pred_train=predict(train_x,train_y,parameters)
pred_test=predict(test_x,test_y,parameters)
def print_mislabeled_images(classes,X,y,p):
"""
:param classes:
:param X:
:param y: 实际的标签
:param p: 预测
:return:
"""
a=p+y
mislabeled_indices=np.array(np.where(a==1))
plt.rcParams['figure.figsize'] = (40.0, 40.0) # set default size of plots
num_images = len(mislabeled_indices[0])
for i in range(num_images):
index = mislabeled_indices[1][i]
plt.subplot(2, num_images, i + 1)
plt.imshow(X[:, index].reshape(64, 64, 3), interpolation='nearest')
plt.axis('off')
plt.title(
"Prediction: " + classes[int(p[0, index])].decode("utf-8") + " \n Class: " + classes[y[0, index]].decode(
"utf-8"))
print_mislabeled_images(classes, test_x, test_y, pred_test)