点云标注工具.txt

More to： https://github.com/HuangCongQing/data-labeling-tools/

点云标注开源工具
1.PCAT 只显示点云,可以标注目标以及道路边界点,生成.txt文件.
链接:https://github.com/halostorm/PCAT_open_source
2.supeivise 在线标注,只能标注目标,很准确,生成.json文件
链接:https://supervise.ly/lidar-3d-cloud
3.L-CAS  只显示点云,只能标注目标
链接:https://github.com/yzrobot/cloud_annotation_tool/tree/devel

4.LATTE  显示图像以及点云,但是只是标注点云2D的目标边界框并生成对应图像的语义分割信息.
链接:https://github.com/bernwang/latte

5.semantic-segmentation-editor 点云语义分割标注工具
链接:https://github.com/MR-520DAI/semantic-segmentation-editor


点云标注的供应商:
1.NIuXie
链接:http://www.newlshare.com/adas.html
2.倍赛
链接:https://www.basicfinder.com/services/label/
3.playment
链接::https://playment.io/