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contador_por_flanco.asm
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contador_por_flanco.asm
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;Contador con pulsador, que distingue entre flanco ascendente y descendente.
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; DEFINICION DEL PROCESADOR
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LIST p=16F88 ;directiva que define el procesador
#INCLUDE <P16F88.INC> ;directiva que define las variables del procesador elegido
ERRORLEVEL-302 ;directiva que ELIMINA CIERTOS ERRORES DE COMPILACION
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; palabra de configuracion
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CBLOCK 0x20 ;a partir de la direccion 0x20 se colocara las variables del programa.
;lugar donde se colocara las variables del programa a partir de 0x20 en adelante y secesivamente.
; CONTADOR
; SUMA
; FLAG
; etc.
flag
contador
ENDC
PULSADOR EQU 0
STROBE EQU 1
INDICADOR EQU 7
W_TEMP EQU 0x7D ;variable usada para ser guardada W cuando se va a una interrupcion.
STATUS_TEMP EQU 0x7E ;variable usada para ser guardada STATUS cuando se va a una interrupcion.
PCLATH_TEMP EQU 0x7F ;variable usada para ser guardada PC_LATH cuando se va a una interrupcion.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; VECTOR DE RESET
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x0000 ;vector de RESET
PAGESEL START
GOTO START ;va al comienzo de la inicializacion
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; RUTINA DE INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR ORG 0x0004 ;UBICACION DEL VECTOR DE INTERRUPCION
;se guardan los registros
MOVWF W_TEMP ;se guarda W en w_temp
MOVF STATUS,W ;se guarda el status en W
MOVWF STATUS_TEMP ;W se lo guarda en STATUS_temp
MOVF PCLATH,W ;el registro pc_lath se lo guarda en W
MOVWF PCLATH_TEMP ;w se lo guarda en pclath_temp
goto INICIAR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;LUGAR RESERVADO PARA EL CODIGO DE LA INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INICIAR
btfsc INTCON,INT0IF ;Si la interrupcion fue por RB0
goto FLANCO
goto SALGO
FLANCO
call ret_10ms
btfss PORTB,0 ;Retardo para antirebote
goto SALGO
banksel OPTION_REG
btfss OPTION_REG,INTEDG
goto DESCENDIO
goto ASCENDIO
DESCENDIO
banksel PORTB
btfsc PORTB,PULSADOR ;Testeo del antirebote
goto SALGO
banksel OPTION_REG
bsf OPTION_REG,INTEDG ;Cambio el bit para que la proxima se interrumpa en ascendente
banksel PORTB
bsf PORTB,INDICADOR
goto SALGO
ASCENDIO
banksel PORTB
btfss PORTB,PULSADOR ;Testeo del antirebote
goto SALGO
banksel OPTION_REG
bcf OPTION_REG,INTEDG ;Cambio el bit para que la proxima se interrumpa en descendente
banksel PORTB
bcf PORTB,INDICADOR
bsf flag,0 ;Se setea el flag para avisar al main
goto SALGO
ret_10ms
movlw .176
movwf TMR0
movlw .0
subwf TMR0,w
btfss STATUS,Z
goto $-3
return
SALGO
bcf INTCON,INT0IF ;Clarea el flag de interrupcion por RB0
;se recuperan los registros
MOVF PCLATH_TEMP,W ;W se carga con el registro pc_lath_temp
MOVWF PCLATH ;W se lo guarda en PCLATH
MOVF STATUS_TEMP,W ;STATUS_TEMP se guarda en W
MOVWF STATUS ;W se guarda en STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W ;SE RECUPERA W
RETFIE ;instruccion que SIRVE PARA VOLVER de la interrupcion
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA (MAIN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
START
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACION DEL MICROCONTROLADOR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;RUTINA QUE ESPERA QUE SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERNO ANTES DE EMPEZAR
movlw b'01100001' ;4MHZ
; ;BIT 0 SCS EN 1 PARA LA SELECCION DEL OSCILADOR INTERNO
; _IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS
; HTS DEBE ESTAR EN UNO PARA QUE LA CONFIGURACION DE LA FRECUENCIA SE HAGA DESDE
; EL REGISTRO OSCCON SI ESTA EN CERO SE HACE DESDE LA CONFIGURACION
;
BANKSEL OSCCON
movwf OSCCON
; btfss OSCCON,IOFS ;INTOSC Frecuency Stable Bit
; goto $-1 ;PREGUNTO POR EL BIT IOFS DEL OSCCON ESPERANDO QUE PASE A UNO Y
; SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERN2O, CUANDO PASA A 1 ARRANCA LA INICIALIZACION
banksel PORTA
CLRF PORTA ;limpio PORTA para empezar
banksel PORTB
CLRF PORTB ;limpio PORTB para empezar
banksel ANSEL
movlw b'00000000'
movwf ANSEL ;Explicar por que tiene ese valor
banksel TRISA
movlw b'00100000'
movwf TRISA ;Pulsador de MCLR
movlw b'00000001'
movwf TRISB ;Pulsador en RB0
banksel OPTION_REG
movlw b'10000110'
movwf OPTION_REG ;Resistencias internas, preescaler
banksel INTCON
movlw b'10010000'
movwf INTCON ;GIE, INT0IE
banksel PIR1
movlw b'00000000'
movwf PIR1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE1
movlw b'00000000'
movwf PIE1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR2
movlw b'00000000'
movwf PIR2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE2
movlw b'00000000'
movwf PIE2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PCON
movlw b'00000000'
movwf PCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON0
movlw b'00000000'
movwf ADCON0 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON1
movlw b'00000000'
movwf ADCON1 ;Explicar por que tiene ese valor
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; COMIENZO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMIENZA
banksel PORTA ;SE ELIGE PARA MANEJARSE PARA EMPEZAR CON LOS REGISTROS CORRECTOS
;LUGAR DONDE IRA EL CODIGO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MAIN
btfss flag,0 ;Espera el aviso de la interrupcion
goto MAIN
goto DISPLAY
DISPLAY
bcf flag,0 ;Lo clarea para no volver hasta el flanco ascendente
movlw .9
subwf contador,w
btfsc STATUS,Z
goto RESETEAR
incf contador,1
call mostrar
goto MAIN
RESETEAR
clrf contador
call mostrar
goto MAIN
mostrar
movf contador,w
movwf PORTA
bsf PORTB,STROBE
nop
nop
nop
bcf PORTB,STROBE
return
end