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1.Install OpenCV on Pi
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1.Install OpenCV on Pi
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# 2019/02/22 install OpenCV on Raspberry Pi
# ---安裝Ubuntu MATE---
# 使用SDFormatter軟體 將SD卡格式化
## *需注意SD卡容量必續為16G以上
# 使用Win32DiskImager 將 Ubuntu MATE 的映像檔燒錄至 SD卡中
## *如使用舊版本之 Win32DiskImager 映像檔之路徑需完全為英文
# 插上 HDMI 以及鍵盤滑鼠後就可以將電源線插上
## *需先插上HDMI插頭才能接上電源，注意電源5V 2A以上為佳
# 正常安裝 Ubuntu MATE 於 Pi 上
# =====================================================================
# ---安裝套件---
# 系統更新及升級
sudo rpi-update
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
## @ reboot pi
# 安裝一些需要的編譯工具
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config
# 安裝影像 I/O 套件，包含JPEG, PNG, TIFF等所需套件
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
# 安裝 video I/O 所需套件，使用OpenCV載入video檔案
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
# 安裝 GTK 開發 library
# 這個 library用在建立使用者介面，並可以編譯 OpenCV的 highgui 子模組，才能顯示影像在畫面上。
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
# 安裝各種不同的OpenCV如矩陣運作等的最佳化相依
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
# 安裝 Python 2.7 開發工具
sudo apt-get install python2.7-dev
## *可以使用 python-V 指令檢查 Python 版本
# 以上步驟是為了將之後會用到的相關套件安裝並更新到最新版本
# =====================================================================
# ---下載 OpenCV---
wget -O opencv-3.2.0.zip https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.2.0/opencv-3.2.0.zip/download
## *下載3.2.0版本
# 將下載檔案解壓縮
unzip opencv-3.2.0.zip
## *使用 unzip 指令解壓縮
# 進入解壓縮後的資料夾
cd opencv-3.2.0/
# =====================================================================
# ---安裝和設定 Python---
# 下載並安裝pip
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.py
# 安裝 virtualenv 及 virtualenvwrapper
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
sudo rm -rf ~/.cache/pip (?
# 更新個人的資料檔 ~/.profile
# 在用戶主目錄下開啟終端機
ls -a
## *顯示隱藏的檔案
# 編輯.profile檔案
sudo gedit ~/.profile
## *使用 gedit 編輯
# 將以下三行加到.profile檔案最後面
# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
# 重新載入個人的 .profile
source ~/.profile
# 為 Python 建立一個名為 cv 的虛擬環境
mkvirtualenv cv
# *注意一定要先重新載入個人的 .profile
# 安裝NumPy
pip install numpy
# =====================================================================
# ---編譯並安裝 OpenCV---
# 啟動虛擬環境
workon cv
# *注意一定要先重新載入個人的 .profile
# 建立編譯程式環境
cd ~/opencv-3.2.0/
# *進入下載的資料夾
# 建立 build 資料夾 並進入
mkdir build
cd build
# 輸入
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
# 開始編譯 OpenCV
make -j2
# *注意不要使用全核心(4核心)因為溫度會過高，這邊使用2核心進行編譯
# =====================================================================
# ---結束安裝---
# 進入資料夾裡檢查編譯完成產生的 cv2.so 檔案
cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/
# 將這個檔案建立連結到 cv 的虛擬環境
ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so (?
# =====================================================================
# ---確認是否已安裝完成---
workon cv
python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
# *如果有正確出現OpenCV的版本，就表示安裝成功
# 以上為OpenCV的安裝步驟