LYNCS-Drone

Todo

ESP32とRaspberry Pi 3間でUARTを使えるようにする
ESP32でSPI(ESP32がmaster)を使えるようにする
MPU9255から姿勢を取得する
DPS310から温度・気圧を取得する
DPS310から高度を取得する
ESCを使えるようにする
制御する

Appearance

基板完成予想図