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LYNCS-Tane2020

Build Status

2020種子島宇宙ロケットコンテストヘ向けたローバーのプログラム

Building the Environment

git cloneした後ターミナルで以下を実行すると必要な環境を構築します。Debian系OSでのみ利用可能です。

$ bash bin/install_dependencies.sh
$ password : パスワードを入力

Requirement

  • pip3
  • pyenv
  • pipenv

やること

  • pigpioを用いたi2c library
  • DPS310動作確認
  • DPS310コーディング
  • ICM20948動作確認
  • ICM20948コーディング
  • INA260動作確認
  • INA260コーディング
  • VL53L1X動作確認
  • VL53L1Xコーディング
  • TWE-LITE動作確認
  • TWE-LITEコーディング
  • GNSSのpigpio化
  • 落下判定
  • パラ分離
  • 直進&指定角回転
  • GNSS誘導
  • 画像誘導
  • 自立ゴール