-
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 27
/
ESP32Interrupt.ino
72 lines (48 loc) · 1.63 KB
/
ESP32Interrupt.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
/////////////////////////////////////////////////////////////////
#if !defined(ESP32)
#error This sketch needs an ESP32
#else
/////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "ESPRotary.h"
/////////////////////////////////////////////////////////////////
#define ROTARY_PIN1 14
#define ROTARY_PIN2 15
#define CLICKS_PER_STEP 4
#define SERIAL_SPEED 115200
/////////////////////////////////////////////////////////////////
ESPRotary r;
hw_timer_t *timer = NULL;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void IRAM_ATTR handleLoop() {
r.loop();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_SPEED);
delay(50);
r.begin(ROTARY_PIN1, ROTARY_PIN2, CLICKS_PER_STEP);
r.setChangedHandler(rotate);
r.setLeftRotationHandler(showDirection);
r.setRightRotationHandler(showDirection);
timer = timerBegin(0, 80, true);
timerAttachInterrupt(timer, &handleLoop, true);
timerAlarmWrite(timer, 10000, true); // every 0.1 seconds
timerAlarmEnable(timer);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void rotate(ESPRotary& r) {
Serial.println(r.getPosition());
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
// on left or right rotation
void showDirection(ESPRotary& r) {
Serial.println(r.directionToString(r.getDirection()));
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////