- LexxAuto向けに定義するカスタムメッセージの集約
- CarryingStatus
- 運んでいる台車のタイプ、台車によってどこが隠されるか
- CmdVelControllerDebug.msg
- Contains debug information for cmd_vel sent to diff_drive_controller
- CmdVelControllerSideState.msg
- Contains cmd_vel information separated for left and right motors
- Dict
- キーと値のセット、シーン送信に使用する
- LightingRequest
- Ledの点灯要求に使用する
- execution_scene
- AGVシーンの実行指示
- goal_pose_list_message
- ゴール位置の一覧
- MagnetSensor
- リニアアクチュエータ位置取り目的のマグネットセンサ値
- Mode
- 実行モードの指定
- OrderInfo
- 実行中のオーダ情報
- string status ( 実行状態 )
- wait_assign
- assigning
- done
- string current_mode_name
- 現在のモード名。AMRの場合は目的地名、AGVの場合はシーン名。
- オーダー未割り当ての場合は""
- Int16 total_modes
- オーダ全体のモード数
- オーダー未割り当ての場合は0
- Int16 done_modes
- 実行が完了したモード数
- オーダー未割り当ての場合は0
- string status ( 実行状態 )
- 実行中のオーダ情報
- safety_func
- セーフティの作動指示
- safety_status
- セーフティの作動状態
- ultrasound
- 超音波センサで読んだ値
- MaxVelocity
- セーフティ方向毎の最高速度
- RobotState
- robotの状態量（位置・姿勢・速度）
- TorqueSimInfo
- TorqueSimulationパッケージで用いるデバッグメッセージ
- WheelState
- ros_controlで用いるwheel_stateの状態：位置・速度・エフォートのros msg
- EmergencyStopRequest
- 緊急停止要求に使用する
- GetOccupancy
- 駐車場などのスペースの状態問い合わせ
- GoButton
- 作業員がGo(次行ってよし)を要求する
- LoadEstimate
- 荷重推定モードの要求
- MakeOrder
- AMR/AGVの指示組み合わせ作動要求
- ReloadMap
- マップファイルの再読み込み要求
- ReloadScene
- シーンファイルの再読み込み要求
- ReloadVectorMap
- ベクタマップの再読み込み要求
- Sounds
- 音源の再生要求