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組別資訊

2021_team07_吳限期支持明達增設烜炮澡堂

臺灣大學電機三吳沛林 b07901022
臺灣大學電機三李宇烜 b07901120
臺灣大學電機三謝明圜 b07901025

作品介紹

作品名稱：軌道異物入侵偵測系統
作品用途：軌道異物入侵偵測
DEMO影片連結：https://youtu.be/aLTHCr8z_qo

運作方式

透過一對收發組偵測路徑上是否有異物入侵
嵌入式雙向溝通架構
- 在此巧妙的架構下，對火車而言，只要左側的測站顯示異常，即表示前方數個側站有異物

如何實作

雷切快樂木工時間
偵測器快樂焊接時間
各種使用萬用貼土貼來貼去時間

Dependencies / Requirements (用到哪些軟體、開發板、模組、工具...)

軟體
- SparkFun_TB6612
開發板
- STM32F103C8T6 - Blue Pill
- Arduino Nano
模組及電料
- 雷射模組
- 光敏電阻
- 馬達
- 藍芽模組 HC-05
- CP2105 - USB to TTL
- LED燈
- 電阻 - 150, 470 omega
工具
- 雷切機

工作分配

吳沛林
- 組長幫大家跑腿
- 編寫Demo小火車的程式
- 參與組裝、焊接、組裝
李宇烜
- 設計Demo小火車外型
- 雷切火車外殼及軌道
- 焊接、組裝
謝明圜
- 技術總監
- 雷切火車外殼及軌道
- 設計異物偵測支柱並編寫其中程式
- 焊接、組裝