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page	JeRoTIMON	Um manipulator

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JeRoTIMON é um manipulador projetado, simulado e construído com o intuito de atender demandas relacionadas ao reconhecimento de marcadores visuais e acionamento de interruptores, chaves ou botões.

Nuances do desenvolvimento

Em adição ao seu propósito inicial, posteriormente este manipulador robótico foi integrado ao robô Warthog, desenvolvido pela Clearpath Robotics, com o propósito de realizar a atividade de investigação em ambiente externo, desta vez participando de uma busca e desarme de bombas sem potencial destrutivo.

O pacote de simulação do manipulador JeRoTIMON foi construído através do software Gazebo aliado ao MoveIt e a ferramenta de visualização Rviz, possibilitando assim que as atividades realizadas no mundo real tenham sido previamente testadas em ambiente simulado, onde é possível analisar os movimentos e limitações do manipulador.

Simulação

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Mundo real

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Equipe de desenvolvimento

Vinícius Felismino		Leonardo Lima		Jéssica Motta		Miguel Nery
Engenheiro Mecânico e especialista em robótica		Engenheiro de Controle e Automação e especialista em robótica		Eng. de Controle e Automação, mestre em eng. elétrica e especialista em robótica		Engenheiro eletricista, mestrando em eng. elétrica e especialista em robótica

Jean Paulo		Rodrigo Formiga		Tiago Souza		Marco Reis
Engenheiro de Controle e Automação e especialista em robótica		Engenheiro Mecânico e especialista em robótica		Engenheiro eletricista, mestrando em eng. elétrica e orientador do projeto		Pesquisador Sênior do projeto, mestre em Engenharia de Produção e Eng. Eletricista.

Resumo do Projeto

1. Categoria: Manipuladores
2. Prazo: 10 meses
3. Data de início: 27/02/2020
4. Data de término: 29/11/2020
5. Repositório URL:
6. Sponsor: Senai CIMATEC
7. Recursos materiais: --
8. Apresentação URL:
9. Report URL:
10. Artigos produzidos:

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Posts

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