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下载grbl源代码

一般情况下，我们只需要在ArduinoIDE中下载grbl库，然后引用它的头文件即可使用，但是我们是为了研究它的源码，所以我们需要从github下载它的源代码，仓库地址为：https://github.com/gnea/grbl,你可以使用版本管理工具git克隆它，也可以下载压缩包（作者推荐）。

为grbl源码添加platformio支持

1. 我们下载并安装Virtual Studio Code（下称VScode），然后再搜索安装VScode的插件platformio（PlatformIO（也称PIO）是一款开源且跨平台的嵌入式系统与产品程序的开发工具，可用于多种嵌入式架构与平台的开发。它也为VScode提供了插件）。
2. 用VScode打开下载的grbl源代码并创建一个名为platformio.ini的文件，内容如下：

[platformio]
src_dir = grbl # 指定源代码位置
build_dir = build # 指定构建输出位置

[env:default]
platform = atmelavr # 指定单片机平台
board_build.mcu = atmega328p # 指定MCU
board_build.f_cpu = 16000000L # 指定CPU频率，这里使用的是16M晶振

upload_protocol = arduino # 指定烧录协议
monitor_speed = 115200 # 指定串口监控波特率，如果你使用PIO自带的串口监视的话

编译grbl源代码

点击VScode左侧的PIO图标，在菜单中选择build，如果编译成功，则会在右下侧输出success标记。如果不成功，请确保步骤跟上面说的一致，还不成功的话自行查找问题，直到成功为止。如下图：

连接Arduino到电脑

用USB线连接Arduino和电脑，在电脑的硬件管理器中会看到虚拟出来的串口，如果没有识别出来，需要安装Arduino串口芯片驱动。如下图：

烧录grbl固件

点击upload按钮，PIO会自动查找可用的串口，等待上传成功即可。如下图：

连接上位机

下载上位机软件lasergrbl并安装，在左侧的串口连接区选择对应的串口点击连接，连接成功后会出现经典的grbl欢迎信息。如下图：

在上位机的console中，可以输入G代码控制grbl，G代码一般由CAM（计算机辅助制造）软件生成。在这里我们只需要一些简单的G代码，暂时用不到CAM软件。

至此，grbl源码的准备工作已做好，我们将用VScode做编辑器，用PIO做为编译器工具，用lasergrbl做上位机和grbl进行交互。如果你已经完成，恭喜你，请为你自己点个赞，为自己点赞的同时也别忘了给我点个赞^_^。