pre.bak0

\errorcontextlines=9
	\english
	\iflanguage{english}{%
		\retrofrontespizio{This work is subject to the Creative Commons Licence}
		% \DottoratoIn{PhD Course in\space}
		\StrutturaDidattica{Department of }
		\struttura{Control and Computer Engineering}
		\CorsoDiLaureaIn{Master of Science in\space}
		%\NomeMonografia{Bachelor Degree Final Work}
		\TesiDiLaurea{Master Thesis}
		%\NomeDissertazione{PhD Dissertation}
		%\InName{in}
		\CandidateName{Candidate}% or Candidate
		\AdvisorName{Supervisors}% or Supervisor
		\TutorName{Tutor}
		\NomeTutoreAziendale{Internship Tutor}
		%\CycleName{cycle}
		%\NomePrimoTomo{First volume}
		%\NomeSecondoTomo{Second Volume}
		%\NomeTerzoTomo{Third Volume}
		%\NomeQuartoTomo{Fourth Volume}
		%\logosede{logodue}% or comma separated list of logos
		\TitoloListaCandidati{Candidate,Candidate,Candidates,Candidates}
	}{}
	%%%%%%% Questi comandi è meglio metterli dentro l'ambiente
	%%%%%%% frontespizio o frontespizio*, oppure in un file di
	%%%%%%% configurazione personale. Si veda la documentazione
	%%%%%%% inglese o italiana.
	%%%%%%% Comunque i presenti comandi servono per comporre la
	%%%%%%% tesi con i moduli di estensione standard del pacchetto
	%%%%%%% TOPtesi.
	
	\begin{ThesisTitlePage}
		\ateneo{Politecnico di Torino}
		\titolo{Deep Reinforcement Learning algorithms for autonomous systems}
		\sottotitolo{Design and implementation of a control system for autonomous driving task of a small robot, exploiting state-of-the-art model-free deep reinforcement learning algorithms}
		%%%%%%% Corso degli studi
		\corsodilaurea{Computer Engineering (Software Career)}
		%%%%%%% L'eventuale numero di matricola va fra parentesi quadre
		\candidato{Piero \textsc{Macaluso}}[s252894] 
		%\secondocandidato{Evangelista \textsc{Torricelli}}[123457]
		
		%%%%%%% Relatori o supervisori
		%
		\relatore{prof.~Pietro \textsc{Michiardi}}
		\secondorelatore{prof.~Elena \textsc{Baralis}}
		
		%%%%%%% Seduta dell'esame
%		\sedutadilaurea{\textsc{October} 2019}
		%%%%%%%% oppure:
		\sedutadilaurea{\textsc{Academic~year} \todomacaluso{2019-2020}}% 
		%%%%%%% Logo della sede
		\logosede{logopolito}% 
	\end{ThesisTitlePage}
	
	
	%%%%%%% Per cambiare l'offset per la rilegatura;
	%%%%%%% meno offset c'e', meglio e'
	%\setbindingcorrection{3mm}
	
		\sommario
		
		\todomacaluso{Abstract is the last thing to do}	
		
		
		
		% \paginavuota % funziona anche senza specificare l'opzione classica
		
		%\printglossaries
		
		\ringraziamenti
		
		\todomacaluso{Acknowledgements must be prepared!}	
		
		
%		\tablespagetrue\figurespagetrue % normalmente questa riga non serve ed e' commentata
		\indici
		
		%%%%%%%% Altro esperimento con l'opzione classica
		%%%%%%%% Non usare mai anche se qui lo si è fatto!
		%%%%%%%% Oltretutto funziona solo se si è specificata la lingua greca fra le opzioni.
		%%%%%%%% Commentare fra \ifclassica fino a \fi compresi. 
		\ifclassica   
		\begin{citazioni}
			\textit{testo testo testo\\testo testo testo}
			
			[\textsc{G.\ Leopardi}, Operette Morali]\vspace{1em}
			
			\textgreek{>all'a p'anta <o k'eraunos d'' >oiak'izei}
			
			[\textsc{Eraclito}, fr.\ D-K 134]
		\end{citazioni}
		
		\fi
		%%%%%%%% fine esperimento