-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Tasks_sensor.cpp
76 lines (63 loc) · 2.58 KB
/
Tasks_sensor.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
#include "Arduino.h"
#include "Tasks.hpp"
void Tasks::Sensor::CO2::preheat_Awaiting(void)
{
//(1)Точка входа в светодиодную индикацию прогрева датчика
#ifdef HARDWARE_UART_ENABLE
OS.SetTask_(Tasks::Output::Print::UART::preheating, Delays::now);
#endif //HARDWARE_UART_ENABLE
#ifdef ST7735_INDICATION_ENABLE
//(1.1)ТОчка входа на индикацию на дисплее
OS.SetTask_(Tasks::Output::Print::TFT_display::preheating, Delays::now);
#endif //
#ifdef LED_INDICATION_ENABLE
OS.SetTask_(Tasks::Output::LED::green_Only, Delays::now);
ex++;
OS.SetTask_(Tasks::Output::LED::yellow_Only, Delays::led_interval * ex);
ex++;
OS.SetTask_(Tasks::Output::LED::red_Only, Delays::led_interval * ex);
ex++;
OS.SetTask_(Tasks::Output::LED::all_Off, Delays::led_interval * ex);
#endif // LED_INDICATION_ENABLE
//(2) Точка входа в чтение показаний СО2
OS.SetTask_(Tasks::Sensor::CO2::read, Delays::MHZ_preheating);
}
void Tasks::Sensor::CO2::read(void)
{
OS.DeleteTask_(Tasks::Output::Print::UART::preheating);
co2_ppm = co2_sensor.readCO2UART();
#ifndef BME_280_ENABLED
temperature = co2_sensor.getLastTemperature() + ::CO2::temp_offset;
#endif
#ifdef TEMP_FROM_MH_Z
temperature = co2_sensor.getLastTemperature() + ::CO2::temp_offset;
#endif
co2_ppm_pwm = co2_sensor.readCO2PWM();
//co2_ppm = (co2_ppm + co2_ppm_pwm) / 2;
//(2.1) Точка входа в отображение показаний СО2
#ifdef HARDWARE_UART_ENABLE
OS.SetTask_(Tasks::Output::Print::UART::mh_z, Delays::now);
#endif // HARDWARE_UART_ENABLE
//(2.2) Точка входа в отображение показаний СО2
#ifdef LED_INDICATION_ENABLE
OS.SetTask_(Tasks::Output::LED::select, Delays::now);
#endif // LED_INDICATION_ENABLE
#ifdef ST7735_INDICATION_ENABLE
//(2.3) Точка входа в отображение показаний СО2
#ifdef BME_280_ENABLED
OS.SetTask_(Tasks::Sensor::BME::read, Delays::now);
OS.SetTask_(Tasks::Output::Print::TFT_display::mh_z, Delays::now + 1);
#else
OS.SetTask_(Tasks::Output::Print::TFT_display::mh_z, Delays::now);
#endif // BME_280_ENABLED
#endif // ST7735_INDICATION_ENABLE
}
void Tasks::Sensor::BME::read(void)
{
#ifndef TEMP_FROM_MH_Z
temperature = bme280.readTemperature();
#endif
humidity = bme280.readHumidity();
pressure = bme280.readPressure() / Pressure::press_divider;
OS.SetTask_(Tasks::Output::Print::TFT_display::bme, Delays::now);
}