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prerequisites_ubuntu.md

File metadata and controls

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ubuntu 平台开发指引

1. 编译镜像

# 切换路径为项目根目录
cd TAD_Sim

# 使用 docker build 按当前平台进行构建
# 注意如果本机是 arm 芯片, 则需要使用下面 buildx 方式进行构建
docker build . -t desktop:tag --build-arg BASE_IMAGE=ubuntu:18.04

# 使用 docker buildx 选择平台（linux/amd64 或 linux/arm64）进行构建
# 目前仅 linux/amd64 被验证, 此处保留扩展能力
docker buildx build . --platform linux/amd64 -t desktop:tag --build-arg BASE_IMAGE=ubuntu:18.04

# 如需开发调试
# 以交互方式运行 docker 容器, 将其设置为工作目录, 并启动 Bash shell
docker run -it --rm -v "$(pwd)":/build -w /build desktop:tag /bin/bash

2. 编译 simcore/sensor/display

2.1 获得 UnrealEngine 私有仓库权限

  • 注册 Epic Game 账号并登录且关联 github id, 细节请查看 Epic Games README


  • github 中 follow EpicGames, 需要确保出现下方的 private 仓库


2.2 获得 github Container registry

  • github 中创建 Tokerns, 细节请查看 Working with the Container registry
  • 复制 TOKEN
  • 登录 
    # 替换 USERNAME 和 TOKEN 为使用者 github 的信息
docker login ghcr.io -u USERNAME TOKEN

2.3 编译镜像 display

# 切换路径为项目根目录
cd TAD_Sim

# 使用 docker build 按当前平台进行构建
# 注意如果本机是 arm 芯片, 则需要使用下面 buildx 方式进行构建
docker build . -t display:tag -f ./Dockerfile_display

# 使用 docker buildx 选择平台（linux/amd64 或 linux/arm64）进行构建
# 目前仅支持 linux/amd64
docker buildx build . --platform linux/amd64 -t display:tag -f ./Dockerfile_display

# 如需开发调试
# 以交互方式运行 docker 容器, 将其设置为工作目录, 并启动 Bash shell
docker run -it --rm -v "$(pwd)":/build -w /build display:tag /bin/bash