DCモータの単体テストコード
ＤＣモーター ＦＡ－１３０ＲＡ－２２７０Ｌ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09169/
ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| VCC | 5V | モータドライバ用の 5V 電源 |
| MODE | GND | モータドライバ用のモード設定．DCモータを使い場合はGND（ステッピングモーターを使う場合は VCC）． |
| AIN1 | D5 | １つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| AIN2 | D6 | １つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| BIN1 | - | ２つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| BIN2 | - | ２つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| VM | モータ用電池の＋極 | モーター電源 |
| AOUT1 | DC モータ | １つ目のモータへの出力 |
| AOUT2 | DC モータ | １つ目のモータへの出力 |
| BOUT1 | - | ２つ目のモータへの出力 |
| BOUT2 | - | ２つ目のモータへの出力 |
| GND | GND | GND |
- DCモータの外部電源電圧は3V
- DCモータには大電流が流れるため，マイコンとは別の電源を用意する．
- 大電流のノイズがマイコンに悪影響を与えるのを防ぐために，コンデンサを入れている．