サーボモータの単体テストコード
マイクロサーボ SG92R
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08914/
- Arduinoの標準ライブラリであるServoライブラリを使用
- Servoライブラリのバージョンが古いとArduino nano everyに対応しておらず,エラーが出る
- エラーが出た場合は,スケッチ>ライブラリをインクルード>ライブラリを管理 を選択
- タイプから「アップデート可能」を選択し,Servoがあれば「更新」を選択
- 信号電圧は5V
素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
---|---|---|
茶(GND) | GND | GND |
赤(電源 [+]) | 5V | 5V 電源 |
橙(制御信号 [JRタイプ]) | D4 | 指定した回転角にモーターを制御するための信号 |