热床使用独立电源驱动，控制板仅仅提供控制信号，对控制板无功率要求。
热床: MK3圆形热床铝基板，直径220mm ，厚3mm; 支持12V/24V供电，
热床电源: 明纬nes-350-24，350W 24V 14.6A
热床功率扩展模块：最大电流25A
热床热敏电阻：NTC 100KΩ, B-value: 3950K
RAMPS 1.4 为12V供电，有两个电源输入，分别为 11A 和 5A，各自串接可复位保险。
- 11A用于热床（D8端口）的供电
- 5A用于其他部分的供电
- 热端和步进电机，12V供电
- 送往Arduino，利用Arduino的稳压电路得到 5V 供电
- 所有电子部分，包括传感器都是5V供电
- 舵机可以用独立5V外接供电，也可以利用Arduino稳压的5V输出。如果要用Arduino给舵机供电，需要将VCC与5V跳线（位于reset按钮旁边）短接。
由于我的热床有独立供电，并不依赖RAMPS提供电流，可以将11A和5A输入在保险之前短接在一起，这样电源输入随便接其中一组端子就可以了。
RAMPS缺省没有支持步进驱动的UART模式，但可以自己接线。
RAMPS步进驱动座下的跳线有3个，分别对应MS1、MS2、MS3，短接为上拉高电平。其中MS3对应着TMC的PDN_UART引脚。
UART模式下，只需要PDN_UART、DIR、STEP三个控制信号，其中DIR和STEP与standalone模式接线相同，因此只需要将驱动模块的PDN_UART引出，接到一对TX/RX端口，直接连接RX，通过1K电阻连接TX。而三个跳线都不接（断开）。
如果TMC驱动模块没有单独的UART引脚，就需要焊接引线出来，分出两根线，其中一根串接1K电阻，分别插入RX/TX。乐积的TMC2225模块已经有额外的TX/RX焊盘孔，并已经接好电阻，焊上针脚插杜邦线就可以。
在RAMPS板上，UART引线可以接到AUX-2和AUX-1的digit引脚，对应在firmware中配置pin编号就可以了。
另外，根据 Klipper 文档，只需要将 PDN_UART 接到一个 pin，而无需通过加电阻接 TX/RX 两个 pin。
Klipper never uses "gpio hardware irqs" - see: https://www.klipper3d.org/FAQ.html#do-i-have-to-wire-my-device-to-a-specific-type-of-micro-controller-pin
Klipper can use any regular GPIO pin for the UART wire. Only one wire is needed (although you can also define both RX and TX if you wish).
台达12V10A
1.8°步进
效应器：
- 注塑（人人三维）14g
- 铝（启庞）34g
除效应器外，打印头（包括E3D v6，风扇，马蹄铁等）总重约90g
螺丝螺母 用注塑效应器时共19g，用铝时 10g
泰坦挤出机 289g
- 同步带：2GT-6，宽 6mm，齿距 2mm；3 轴共 4 米
- 同步带轮：16-2GT-6-P5，16 齿，内孔 5mm
产品名称：SG90 9g 塑料齿数字舵机
产品净重: 9g
产品尺寸: 23x12.2x29mm
产品扭矩: 1.5kg/cm
反应速度: 0.3sec/60degree
工作电压: 4.2V-6V
使用温度: 0-55度
动作死区: 10us
齿轮介质: 塑料
工作模式: 模拟