INSTALL_zh.md

安装示例

[English]

在此列出在我们CentOS 7.8.2003系统中使用的包：

• CUDA 10.1 (cudatoolkit 10.1.243)
• python 3.7.10
• GCC 7.5
• pytorch 1.6.0
• torchvision 0.7.0
• numpy 1.20.2
• mkl-include 2021.2.0
• minkowskiengine 0.4.3
• plyfile 0.7.4
• torch_scatter 2.0.7
• open3d 0.9.0

对我们的系统安装这些包的步骤如下：

1. 安装GCC 7.5并激活，我们推荐一个中文教程。激活后，使用gcc -v检查你的GCC版本是否正确。

2. 从这里下载CUDA 10.1并安装，如果你希望不使用sudo权限来安装，我们推荐一个中文教程。

3. 安装Anaconda。新建一个新的conda环境，在新的环境中安装所需要的包，具体命令如下。

conda create -n py3-mink-43 python=3.7
conda activate py3-mink-43
conda install numpy==1.20.2
conda install mkl-include==2021.2.0
conda install pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

4. 从这里下载0.4.3版本的Minkowski Engine的.zip 安装压缩包并解压，然后使用如下命令安装。

cd MinkowskiEngine-0.4.3
python setup.py install --force_cuda --cuda_home=<cuda path>

5. 安装一些额外需要的包，命令如下。

pip install plyfile==0.7.4
pip install open3d==0.9.0

请确保你使用了0.9.0版本的open3d，否则你会在运行程序时遇到问题。