针对FreeRTOS10没有vTaskStackAddr，vTaskStackSize，vTaskName这三个函数，以及任务控制块无uxSizeOfStack成员的问题。

[sdfvsdcw]

前情提要：
chatgpt：在 FreeRTOS v10 版本中，确实移除了 vTaskStackSize 函数，这是因为不是所有平台都能支持直接获取任务的栈大小。在这个版本及以后的版本中，FreeRTOS 推荐的方式是在创建任务时自行记录栈大小，以便在需要时能够查询这些信息。
chatgpt太谨慎了，不敢让我改内核。推荐我新建个函数，每次创建任务时记录一下该任务的栈大小。但是这个删除任务时，不好同步。
我不接受gpt的建议，于是我参照v9版本，做出以下修改。pxCurrentTCB是内核自用的，是全局变量，指向当前正在运行的任务控制块，我们也可以用。如果它私有化了，那就在task.c里用
---------------1在task.c中加了以下几个函数：-------------------、

uint32_t * vTaskStackAddr()
{
    return pxCurrentTCB->pxStack;
}
 uint32_t vTaskStackSize()
{
    #if ( portSTACK_GROWTH > 0 )
    
    return (pxNewTCB->pxEndOfStack - pxNewTCB->pxStack + 1);
    
    #else /* ( portSTACK_GROWTH > 0 )*/
    
   return pxCurrentTCB->uxSizeOfStack;
 
    #endif /* ( portSTACK_GROWTH > 0 )*/
}

char * vTaskName()
{
    return pxCurrentTCB->pcTaskName;
}

----------------------2.修改task_create函数及TCB_t-------------------
a.找到TCB_t结构体定义添加一个新成员 UBaseType_t uxSizeOfStack;
b.在 xTaskCreate函数的合适的位置加上 pxNewTCB->uxSizeOfStack=usStackDepth;
就OK了
但是：这样勉强能用。如果删除了这个任务，这个栈深度成员怎么处理？希望有大佬能进一步优化
chatgpt给的注意事项:
内存使用：确保数组或记录结构有足够的空间来保存所有任务的信息。
线程安全：如果你的系统在多个任务中创建新任务，确保相应函数的操作是线程安全的。
资源管理：如果任务被删除，相应的记录也应当从数组或链表中移除。