buoy-detect.pbtxt

item {
  id: 1
  name: 'red_buoy'
}
item {
  id: 2
  name: 'red_buoy_reflect'
}
item {
  id: 3
  name: 'yellow_buoy'
}
item {
  id: 4
  name: 'yellow_buoy_reflect'
}