default_tuning.json

{
  "compositions": [
    {
      "cm" : 0.0,
      "kp" : 0.05,
      "ki" : 10.0,
      "kd" : 0.0
    },
    {
      "cm" : 0.1,
      "kp" : 0.05,
      "ki" : 10.0,
      "kd" : 0.0
    },
    {
      "cm" : 0.2,
      "kp" : 0.05,
      "ki" : 10.0,
      "kd" : 0.0
    },
    {
      "cm" : 0.3,
      "kp" : 0.05,
      "ki" : 10.0,
      "kd" : 0.0
    },
    {
      "cm" : 0.4,
      "kp" : 0.05,
      "ki" : 10.0,
      "kd" : 0.0
    },
    {
      "cm" : 0.5,
      "kp" : 0.05,
      "ki" : 10.0,
      "kd" : 0.0
    }
  ]
}