INSTALL

1. INSTALACION DE DEPENDENCIAS

Para la comunicacion serial, se requiere que el sistema tenga instalada la libreria libserial (http://libserial.sourceforge.net/) 

./configure
make
sudo make install 

al hacer make, puede salir el siguiente error:
SerialStreamBuf.cc:171:40: error: 'bzero' was not declared in this scope

aplicar el siguiente patch:
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,39321.0.html

para verificar que quedo bien instalada, ver si existe el archivo: 
/usr/local/lib/libserial.a
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2. PRUEBA DE COMUNICACION SERIAL
para probar que el simulador se este comunicando con el puerto serial, se puede lanzar el programa emulador (subcarpeta /emulador) 


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COMPILACION DEL EMULADOR

para compilar el emulador, ingresar a la subcarpeta emulador y ejecutar estos comandos:
make clean
make

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EJECUCION DEL EMULADOR 
este programa requiere la existencia de un par de puertos virtuales entre el simulador y el emulador. 

para esto se usa el programa socat, 
instalarlo con sudo apt-get install socat 

luego se ejecuta: 
socat -d -d pty,raw,echo=1 pty,raw,echo=1

hay que anotar el nombre de los dos puertos virtuales que crea, y dejar el programa corriendo en una consola independiente. por ejemplo: 
socat[14361] N PTY is /dev/pts/4
socat[14361] N PTY is /dev/pts/5

los puertos creados son /dev/pts/4 y /dev/pts/5

el primer puerto se usará para el simulador, el segundo para el emulador.
el puerto de simulador se configura en el archivo serial.config

el emulador requiere encontrar la libreria dinamica libserial, para ello hay que definir el path antes de ejecutar el programa: 

LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
export LD_LIBRARY_PATH

el puerto de emulador se pasa como parametro durante la ejecucion del mismo.   

emulador /dev/pts/5