Gimbal是通过MPU-6050控制的智能稳定照明灯。
- STM32F103C8T6中控。
- MPU-6050陀螺仪。
- OLED 0.96寸屏。
- 二自由度舵机云台。
详细参照：硬件设计说明
- STM32F103C8T6作为中控，连接MPU-6050，读取陀螺仪数据，计算当前云台X/Y/Z角偏移。
- 将陀螺仪数据展示到OLED屏。
- 计算陀螺仪偏移后反馈到二自由度云台，调整云台角度，实现稳定照明。
详细参照：软件设计说明和代码
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1kMbXeJErE/
https://github.com/aixin698/stm32f1_mpu6050
https://gitee.com/NackBT/mpu6050
https://www.cnblogs.com/songmingze/p/17609666.html
https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-639313-1-1.html
https://github.com/rpicopter/MotionSensorExample/tree/master