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第8章 分布式训练

8.1 为什么分布式训练越来越流行

近年来,深度学习被广泛应用到各个领域,包括计算机视觉、语言理解、语音识别、广告推荐等。在这些不同的领域中,一个共同的特点就是模型规模越来越大,比如 GPT-3 模型的参数量达到1750亿。即使用1024张 80 GB 的 A100,那么完整训练 GPT-3 的时长都需要1个月。

模型规模的扩大,对硬件(算力、内存)的发展提出要求。然而,因为内存墙的存在,单一设备的算力及容量,受限于物理定律,持续提高芯片的集成越来越困难,难以跟上模型扩大的需求。

为了解决算力增速不足的问题,人们考虑用多节点集群进行分布式训练,以提升算力,分布式训练势在必行。

8.2 常见的并行策略

简单的机器堆叠并不一定会带来算力的增长。因为神经网络的训练并不是单纯的“把原来一个设备做的事情,现在分给多个设备各自做”,它不仅需要多个设备进行计算,还涉及到设备之间的数据传输,只有协调好集群中的计算与通信,才能做高效的分布式训练。

我们将以矩阵乘法的例子,解释数据并行、模型并行的区别。

先了解以下逻辑上的矩阵乘法例子: 假设神经网络中某一层是做矩阵乘法,其中的输入 $x $的形状为 $4\times5$ ,模型参数 $w$ 的形状为 $5\times8$ ,那么,矩阵乘法输出形状为 $4\times8$

示意图如下:

单机单卡的训练中,以上矩阵乘法,先计算得到 $out$ ,并将 $out$ 传递给下一层,并最终计算得到 $loss$ ,然后在反向传播过程中,得到 $\frac{\partial loss}{\partial w}$ ,用于更新 $w$

分布式训练中,依据是切分 $x$ 还是 $w$ 的不同,分为“数据并行”和“模型并行”策略。接下来,我们介绍常见的并行策略。

8.2.1 数据并行

数据并行,就是将数据 $x$ 进行切分,而每个设备上的模型 $w$ 是相同的。

如下图所示, $x$ 被按照第0维度平均切分到2个设备上,两个设备上都有完整的 $w$

这样,在两台设备上,分别得到的输出,都只是逻辑上输出的一半(形状为 $2\times8$ ),将两个设备上的输出拼接到一起,才能得到逻辑上完整的输出。

注意,因为数据被分发到了2个设备上,因此反向传播过程,各自设备上得到的 $\frac{\partial loss}{\partial w}$ 会不一样,如果直接使用各个设备上的梯度更新各自的模型,会造成2个设备上的模型不一致,训练就失去了意义(到底用哪个模型好呢?)。

因此,数据并行策略下,在反向传播过程中,需要对各个设备上的梯度进行AllReduce,以确保各个设备上的模型始终保持一致。 当数据集较大,模型较小时,由于反向过程中为同步梯度产生的通信代价较小,此时选择数据并行一般比较有优势,常见的视觉分类模型,如 ResNet50,比较适合采用数据并行。

8.2.2 模型并行

当神经网络非常巨大,数据并行同步梯度的代价就会很大,甚至网络可能巨大到无法存放到单一计算设备中,这时候,可以采用模型并行策略解决问题。 所谓的模型并行,就是每个设备上的数据是完整的、一致的,而模型$w$被切分到了各个设备上,每个设备只拥有模型的一部分,所有计算设备上的模型拼在一起,才是完整的模型。 如下图所示, $w$ 被按照第1维度平均切分到2个设备上,两个设备上都有完整的 $x$ 。两个设备上的输出也需要通过拼接才能得到逻辑上的输出。

模型并行的好处是,省去了多个设备之间的梯度 AllReduce;但是,由于每个设备都需要完整的数据输入,因此,数据会在多个设备之间进行广播,产生通信代价(这里指数据不会复制多份而是通过广播来传递输入数据)。比如,上图中的最终得到的 $out~(4\times8)$ ,如果它作为下一层网络的输入,那么它就需要被广播发送到两个设备上。 语言模型,如 BERT,常采用模型并行。

8.2.3 流水并行

当神经网络过于巨大,无法在一个设备上存放时,除了上述的模型并行的策略外,还可以选择流水并行。 流水并行指将网络切为多个阶段,并分发到不同的计算设备上,各个计算设备之间以“接力”的方式完成训练。 如下图,展示了一个逻辑上的4层网络(T1至T4)是如何做流水并行的。 4层网络被切分到2个计算设备上,其中GPU0上进行T1与T2的运算,GPU1上进行T3与T4的计算。 GPU0上完成前两层的计算后,它的输出被当作GPU1的输入,继续进行后两层的计算。

8.2.4 混合并行

网络的训练中,也可以将多种并行策略混用,以 GPT-3 为例,以下是它训练时的设备并行方案: 它首先被分为 64 个阶段,进行流水并行。每个阶段都运行在 6 台 DGX-A100 主机上。在6台主机之间,进行的是数据并行训练;每台主机有 8 张 GPU 显卡,同一台机器上的8张 GPU 显卡之间是进行模型并行训练。

并行策略的选择影响着训练效率,框架对并行训练的接口支持程度,决定了算法工程师的开发效率。

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