[4월 배포일정] 1.9.53 배포 진행현황

[Tnks2U]

하드웨어 1.9.53

배포일정

• 배포일자 : 4월 25일(목)
• PR마감 : 4월 18일 오전(목)

신규 하드웨어

• 없음

기존 하드웨어

[누구나] 달고나에듀 Basic

• 샘플 제공여부 : O
• PR링크 : 오타 수정 #730
• 변경사항
  • Buffer관련 로직 오타수정
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 블록 실행시 정상동작 확인

[로보티즈] 로봇아이(AI)

• 샘플 제공여부 : X(미수령)
• PR링크 : 자동갱신 적용 / USB 드라이버설치 개선 #729, 로봇아이 블록 수정 entryjs#2705
• 변경사항
  • 드라이버 개선
  • 블록 수정
    • LCD 깜박이기 블록 추가
    • RB-100이 보내주는 auto-report 패킷으로 받은 데이터 활용
    • write 패킷 기본 딜레이 15ms -> 50ms
    • DXL 각도값만 사용
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 샘플이 없으므로 블록수정만 확인

[에이아이컨트롤] 아이코봇(ICOBOT)

• 샘플 제공여부 : O
• PR링크 : 240417-Change Protocol #727, 240417-Change Protocol entryjs#2702
• 변경사항
  • 통신 프로토콜 수정
  • QA 테스트
    • %1cm %2 하기 %3 블럭 정상동작 확인
• 진행상태
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 펌웨어 이슈로 맥에서 테스트 불가

[지니로봇] ToyBot(토이봇)

• 샘플 제공여부 : X
• PR링크 : ToyBot 수정 #726
• 변경사항
  • 패킷 인덱스 일부 변경
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 : 샘플이 없음

[메이크잇나우] 헥사보드(HEXABOARD) 제외

• 샘플 제공여부 : O
• PR링크 : HEXABOARD_버그수정 #723, PR_HexaBoard 버그 수정 entryjs#2689
• 변경사항
  • OLED 초기화 버그 해결
  • 헥사보드 초기 셋팅 명령 추가
  • QA 테스트
    • OLED 관련 블럭 테스트
• 진행상태 :
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 :

[코더블] 코드위즈 제외

• 샘플 제공여부 : O
• PR링크 : Feature/firmware e 1.1 #725, Feature/hardware lite entryjs#2698
• 변경사항
  • 코드위즈 펌웨어 업데이트
  • QA 테스트
    • '오즈아이'(AI 비전 카메라) 관련 블럭 테스트
• 진행상태 : [entry-hw쪽 PR](https://github.com/entrylabs/entry-hw/pull/725)에 문제가 있습니다.
  • PR 확인
  • merge
  • 테스트 :

하드웨어 자체 변경사항

• 없음

[Tnks2U]

PR 마감입니다