piccolo_os_demo.c

/*
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 */

#include "pico/stdlib.h"
#include <stdio.h>
#include "piccolo_os.h"

const uint LED_PIN = 25;
const uint LED2_PIN = 14;

void task1_func(void) {
  piccolo_sleep_t t;
  gpio_init(LED_PIN);
  gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
  while (true) {
    gpio_put(LED_PIN, 1);
    piccolo_sleep(&t, 1000);
    gpio_put(LED_PIN, 0);
    piccolo_sleep(&t, 1000);
  }
}

int is_prime(unsigned int n)
{
	unsigned int p;
	if (!(n & 1) || n < 2 ) return n == 2;
 
	/* comparing p*p <= n can overflow */
	for (p = 3; p <= n/p; p += 2)
		if (!(n % p)) return 0;
	return 1;
}

void task2_func(void) {
  piccolo_sleep_t t;
  int p;

  printf("task2: Created!\n");
  while (1) {
    p = to_ms_since_boot(get_absolute_time());
    if(is_prime(p)==1) {
      printf("%d is prime!\n", p);
    }
    piccolo_yield();
  }
}

void task3_func(void) {
  piccolo_sleep_t t;
  gpio_init(LED2_PIN);
  gpio_set_dir(LED2_PIN, GPIO_OUT);
  while (true) {
    gpio_put(LED2_PIN, 1);
    piccolo_sleep(&t, 75);
    gpio_put(LED2_PIN, 0);
    piccolo_sleep(&t, 75);
  }
}

int main() {
  piccolo_init();

  printf("PICCOLO OS Demo Starting...\n");

  piccolo_create_task(&task1_func);
  piccolo_create_task(&task2_func);
  piccolo_create_task(&task3_func);

  piccolo_start();

  return 0; /* Never gonna happen */
}