rosbagを右クリックでplotする

[eisoku9618]

@oshiroy 先ほど言っていた右クリックでrosbagをプロットする方法です．

mkdir -p ~/.gnome2/nautilus-scriptsして，以下のスクリプトをplot.shなどの名前で保存するとできました．

#!/bin/bash
gnome-terminal --window -e "rosrun jsk_tools bag_plotter.py $(rospack find jaxon_ros_bridge)/config/plotter.yaml  $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS"
exit

[garaemon]

インタラクティブにyamlを選択

#!/bin/bash
gnome-terminal --window -e "rosrun jsk_tools bag_plotter.py $( zenity --file-selection --filename=$(rospack find jaxon_ros_bridge)/config/plotter.yaml --file-filter=*.yaml) $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS"
exit

[garaemon]

[garaemon]

zenityおもしろいですね

$ rostopic echo $(zenity --list --column topics $(rostopic list))
$ rosbag record $(zenity --list --column topics $(rostopic list) --multiple --separator=' ')

[eisoku9618]

一番最初のスクリプトが動かなくなっている件ですが，手元では以下で動きました．

#!/bin/bash
gnome-terminal -t "my_title" -x $SHELL -ic 'rosrun jsk_tools bag_plotter.py `rospack find jaxon_ros_bridge`/config/plotter.yaml $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS'
exit

[eisoku9618]

ダブルクォートではなくシングルクォートであることがポイント？

#!/bin/bash
gnome-terminal -t "aho" -x $SHELL -ic 'rosrun jsk_tools bag_plotter.py $(zenity --file-selection --filename=$(rospack find jaxon_ros_bridge)/config/plotter.yaml --file-filter=*.yaml) $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS'
exit

[wkentaro]

同じことをpercolでやると
#1217
になりますか。

このIssueは閉じて大丈夫でしょうか。