IMU (9軸センサ) の単体テストコード (BMX055)

概要

IMU (9軸センサ) の単体テストコード
9軸センサとは，以下のセンサがそれぞれ3軸あることによる

加速度
角加速度
地磁気

機器詳細

BMX055 使用 9軸センサーモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-13010/

回路図

素子 Pin	Arduino Pin	備考
VCC	5V	5V 電源
VCCIO	5V	5V 電源
3V3	3V3	3.3V 電源
GND	GND	GND
SDA	A4 (SDA)	I2C のシリアルデータ
SCL	A5 (SCL)	I2C のシリアルクロック

通信は I2C
電圧は 5V
- 電源電圧，通信電圧は，素子のジャンパで 5V と 3.3V で選択可能
- ここでは， JP6 のみをショートさせ，ともに 5V として使用している
- 詳細はデータシートを参照のこと

注意

180度回転させても刺さってしまうが，そうすると 3.3V と GND がショートしセンサが壊れてしまうので，注意すること！
これは秋月電子のもの (BMX055) である．スイッチサイエンスのもの (Pololu MinIMU-9 v5) の場合はこちらを参照すること．

ソースコードへのリンク