diff --git a/docs/datasets/scannet_sem_seg.md b/docs/datasets/scannet_sem_seg.md index dbbd5984a..8e91c5ece 100644 --- a/docs/datasets/scannet_sem_seg.md +++ b/docs/datasets/scannet_sem_seg.md @@ -38,7 +38,7 @@ Export ScanNet data by running `python batch_load_scannet_data.py`. Note: only p ### Create dataset Similar to the 3D detection task, we create dataset by running `python tools/create_data.py scannet --root-path ./data/scannet --out-dir ./data/scannet --extra-tag scannet`. -The directory structure after process should be as below: +The directory structure after processing should be as below: ``` scannet diff --git a/docs_zh-CN/datasets/scannet_sem_seg.md b/docs_zh-CN/datasets/scannet_sem_seg.md index 7adf0afe4..e5817372f 100644 --- a/docs_zh-CN/datasets/scannet_sem_seg.md +++ b/docs_zh-CN/datasets/scannet_sem_seg.md @@ -8,7 +8,6 @@ ScanNet 3D 语义分割数据集的准备和 3D 检测任务的准备很相似 ### 提取 ScanNet 数据 因为 ScanNet 测试集对 3D 语义分割任务提供在线评测的基准,我们也需要下载其测试集并置于 `scannet` 目录下。 - 数据预处理前的文件目录结构应如下所示: @@ -37,7 +36,7 @@ mmdetection3d - `scene0707_00.txt`:数据的元文件,包含数据采集传感器的参数等信息。注意,与 `scans` 目录下的数据 (训练集和验证集) 不同,测试集 scan 并没有提供用于和坐标轴对齐的变换矩阵 (`axis-aligned matrix`)。 用户可以通过运行 `python batch_load_scannet_data.py` 指令来从原始文件中提取 ScanNet 数据。 -注意,测试集只会保存下点云数据,因为没有提供标准信息。 +注意,测试集只会保存下点云数据,因为没有提供标注信息。 ### 创建数据集 @@ -128,7 +127,7 @@ train_pipeline = [ 如果你也想在在线基准上测试模型的性能,请在测试命令中加上 `--format-only` 的标记,同时也要将 ScanNet 数据集[配置文件](https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/master/configs/_base_/datasets/scannet_seg-3d-20class.py#L126)中的 `ann_file=data_root + 'scannet_infos_val.pkl'` 改成 `ann_file=data_root + 'scannet_infos_test.pkl'`。 请记得通过 `txt_prefix` 来指定想要保存测试结果的文件夹名称。 -以 PointNet++ (SSG) 在 ScanNet 上的测试为例,你可以运行一下命令来完成测试结果的保存: +以 PointNet++ (SSG) 在 ScanNet 上的测试为例,你可以运行以下命令来完成测试结果的保存: ``` ./tools/dist_test.sh configs/pointnet2/pointnet2_ssg_16x2_cosine_200e_scannet_seg-3d-20class.py \