Реагирует на переключение переключение стика джойстика.
На вход поступает ШИМ сигнал с RC приемника. Для разных положений стика будет разная скважность. Измеряя ее продолжительность, можно определить положение стика и подовать сигнал на выход МК.
Так как мой вариант нужен был для включения сведиодной подсветки то не использую внешние питание и мощный транзистор. Так же мне нужно было только одно положение.
Для компиляции используется SDCC. Так же нужна STM8S_SPL от ST - библиотека для работы с переферией.
Для прошивки использую stm8flash.
Первым делом нужно настроить Option bytes под железо. Для захвата используется 1й канал 1го таймера (Channel 1 TIM1).
echo -ne '\x00\x00\xff\x01\xfe\x00\xff\x00\xff\x00\xff' > opt.bin
stm8flash -c stlinkv2 -p stm8s103f3 -s opt -w opt.binДанная строчка активирует альтернативные функции нужной нам ножки: Port C5 alternate function = TIM2_CH1; port C6 alternate function =TIM1_CH1; port C7 alternate function = TIM1_CH2.
Затем уже прошиваем саму прошивку (firmware.bin). Тут уже можно использовать: make upload, или загрузку вручную stm8flash.
./stm8flash -c stlinkv2 -p stm8s003f3 -w firmware.ihx