原问题：Modify the URL without reloading the page
提问者想要修改浏览器地址栏中显示的URL，同时不发生页面重载。
无论是地址栏的内容，还是是否重载页面，都是浏览器的行为。因此我们需要看浏览器是否支持。
我们知道，浏览器与JavaScript之间的接口是window对象。
来看看window对象的文档：Window - Gecko
目前情况下，该问题只能通过HTML5提供的history接口来完成。
HTML5中为window对象添加了history对象。正好上月底W3C正式发布了HTML5规范，我们就来看看正式文档：HTML5 - History Interface （HTML5目前仍在持续更新中HTML5 - Draft）。该对象对外暴露了一些属性和方法，让程序员能存取用户浏览记录。
虽然W3C的这个History接口只是在用户浏览历史数据层面上的规范，浏览器可以在实现这些API的时候附加一些自己的动作，比如history.pushState()的时候，直接更新地址栏显示的URL。参见Firefox的MDN文档：Adding and modifying history entries
它对history.pushState()的说明就是：
This will cause the URL bar to display http://mozilla.org/bar.html, but won't cause the browser to load bar.html or even check that bar.html exists.
因此，对于提问者的需求，在最新的Chrome/Safari/Firefox/IE下，使用history.pushState()方法即可实现。
var stateObj = { foo: "bar" };
history.pushState(stateObj, "page 2", "bar.html");
无法实现。
地址栏显示的URL是document.location属性。没有修改地址栏内容的API，只能通过给document.location赋值的方式，而该赋值动作会导致页面重载。