main.cpp

#include <stdio.h>
#include "can_connection.h"

int main()
{
    printf("Demo virtual can usage\n");

    virtualcan::ICanConnection* can_connection = virtualcan::open_connection("127.0.0.1", 18881);

    int i;
    for (i=0; i<20; i++)
    {
        virtualcan::CanMessage* msg = new virtualcan::CanMessage();
        msg->id = 1337;
        msg->data[0] = 1;
        msg->data[1] = 13 + i;
        msg->extended = 0;
        msg->data_size = 2;

        print_can_message(msg);
        can_connection->Send(msg);
    }

    virtualcan::CanMessage* msg2 = can_connection->Recv();
    virtualcan::print_can_message(msg2);
    delete msg2;

    // receive some messages:
    for (i=0; i<10; i++)
    {
        msg2 = can_connection->Recv();
        print_can_message(msg2);
        delete msg2;
    }
}