Feature: モーターが停止(Coast, Brake)の時は、データ削減のためにデューティー比のデータを送らない

[yutotnh]

なぜ機能が欲しいのか

現在利用しているCAN Busでは一つの伝送路を使って複数のモーターを制御する。

また、安全のためにコントローラー側のマイコンとモータードライバ側のマイコンは定期的にデータのやり取りを行っている。

上記の現状から、CAN Busには多くのデータが流れているため、できるだけ必要のないデータは送信したくない。

モーターが停止(Coast, Brake)の時は、データ削減のために回転方向のデータだけを送り、デューティー比のデータを送らないようにしたい。

提案の説明

モーターが停止(Coast, Brake)の時は、データ削減のためにデューティー比のデータを送らない。

その他

そのほかのデータ削減案

• 一定回数(一定時間)Brakeだったらデータを送らなくなる