stm32f1_mpu6050

使用STM32F103C8T6基于HAL开发搭建freeRTOS驱动MPU6050通过串口1输出加速度、角速度、芯片温度、欧拉角数据

注意事项：移植IIC和mpu6050模块只需要修改IIC.c中最上边的引脚宏定义就可以了，其它不用修改即可读出mpu6050初始数据;