Control de Motores con Raspberry Pi 3 y L298N

Este código permite controlar motores utilizando una Raspberry Pi 3 y un controlador L298N. Además, se puede visualizar la información en una pantalla LCD de 16x2.

Requisitos

• Raspberry Pi 3
• Controlador L298N
• Pantalla LCD 16x2

Módulos Python

• RPi.GPIO
• time
• I2C_LCD_driver
• pygame

Uso

Para utilizar este código, es necesario conectar los pines del controlador L298N y la pantalla LCD al Raspberry Pi siguiendo las instrucciones del fabricante.

Una vez conectado, se pueden utilizar las siguientes clases y métodos para controlar los motores y visualizar información en la pantalla:

Clase Start

La clase Start permite controlar los motores y visualizar información en la pantalla.

Método init

Este método inicializa los pines del controlador L298N y la pantalla LCD.

Método run

Este método permite controlar los motores y visualizar información en la pantalla. Los parámetros de entrada son:

• speed: velocidad de los motores (entero entre 0 y 100)
• direction: dirección de los motores (1 para avanzar, 0 para retroceder)
• laps: número de vueltas a dar a los motores (entero)

Clase Screen

La clase Screen permite mostrar diferentes pantallas en la pantalla LCD.

Método init

Este método inicializa la pantalla y la pantalla LCD.

Método show

Este método muestra la pantalla y maneja los eventos de entrada.

Método handle_events

Este método maneja los eventos de entrada y actualiza la pantalla en consecuencia.

Clases Home, Speed, Direction, Laps

Estas clases representan las diferentes pantallas que se pueden mostrar en la pantalla LCD. Cada una tiene un método show que permite mostrar la pantalla y manejar los eventos de entrada.