模块使用

• HC-05蓝牙模块；
• L298N电机驱动;
• SG-90舵机*2;
• MG310电机;
• 3S 1100maH锂电池；
• LED模块；
• CH340 USB转TTL模块；
• ESP8266-01Swifi模块；
• A4988电机驱动*2；
• Nema17 步进电机*2；
• 0.96寸OLED显示屏（128×64 I2C）
• 剪线钳DL383005；
• Arduino uno r3板*2；

核心算法

在本次硬件设计中，所使用的对本项目较为重要的代码有： 1.PID位移式算法实现电机的闭环控制。 2.蓝牙的AT指令调试相关代码。 3.ESP8266-01S的AT指令设置WiFi信息，因为某些原因，这些指令需要以代码形式烧录进入控制板。 4.手机APP上蓝牙权限申请，WiFi连接相关，以及单片机接收解码相关代码。