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基于视觉感知的模拟电磁曲射炮 (2019年全国大学生电子设计竞赛H题) 全国二等奖作品

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模拟电磁曲射炮 (2019-H)

一种能检测目标并自动射击的模拟电磁曲射炮,主要关注二自由度云台控制、电磁曲射炮动力系统和单目测距三个关键点,提升各部分的效率、准确度和鲁棒性。本设计因涵盖电磁学、电子测量、智能系统、图像处理、控制算法等诸多技术,需要考虑机械结构的稳定性、各传感器和控制器的选择、电子电路设计及控制算法的软件实现,才能将系统做到精准稳定。

📖 详细文档参考:基于视觉感知的模拟电磁曲射炮.doc | ppt


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