Убедитесь, что в системе установлена система контроля версий Git.
Так как Drone Employee архитектурно выполнен в микросервисной архитектуре на базе Docker и использует последнего для развертывания, нужно установить следующее программное обеспечение:
Docker Community Edition — основной пакет для работы с Docker.
Docker Compose — инструмент для запуска многоконтейнерных приложений Docker.
Для более удобного управления Docker убедитесь, что он установлен как non-root пользователь.
Для правильной работы Drone Employee для Docker должен быть обеспечен полный доступ к Docker Hub — службе, позволяющей ссылаться на репозитории, собирать образы и тестировать их. Для этого выполните:
$ docker login
Далее необходимо убедится, что в вашей системе установлены компоненты:
Parity - Приложение-клиент для распределенного компьютера Ethereum, написанное на Rust. Parity необходим для выполнения транзакций в сеть Ethereum, с помощью которых осуществляется коммуникация с дронами.
IPFS - InterPlanetary File System — одноранговый протокол связи. С его помощью организована передача объемных файлов с какой-либо информацией, собираемой дронами (данные о замерах, видеоданные и.т.д.)
Если данные компоненты не установлены приведем ниже ссылки на документации по каждому из вышеуказанных продуктов. Так же описаны предварительные настройки программных продуктов для корректной работы с DroneEmployee FrameWork.
Также данное ПО можно установить следующей командой:
bash <(curl https://get.parity.io -L) -r stableДля того что бы кошелек корректно работало с DroneEmployee FrameWork необходимо сделать следующий набор действий:
- Создать аккаунт кошелька внутри приложения
parity:
parity account add- Разблокировать созданный аккаунт создав конфигурационный файл
config.comlв директории/home/$USER/.local/share/io.etherium.parity/и пароль от аккаунта сохранить в отдельный файлpassword.fileв директории/home/$USER/
Пример файла config.coml:
[parity]
mode = "last"
[network]
port = 30303
min_peers = 50
max_peers = 100
[websockets]
disable = false
port = 8546
interface = "local"
origins = ["*"]
apis = ["all"]
hosts = ["none"]
[rpc]
interface = "all"
apis = ["all"]
hosts = ["all"]
cors = ["*"]
[account]
unlock = ["ваш аккаунт"] можно узать при помощи комманды parity account list
password = ["/home/ваш пользователь/password.file"]
[footprint]
tracing = "off"
pruning = "fast"
pruning_history = 64
pruning_memory = 32
cache_size_db = 1024
cache_size = 4096
fast_and_loose = true
db_compaction = "ssd"
fat_db = "off"
scale_verifiers = true
num_verifiers = 6
Данная конфигурация позволяет оптимально быстро синхронизировать кошелек parity.
Установка IPFS производится при помощи утилиты ipfs-update.
ipfs-update is a command-line tool to install and upgrade the ipfs binary.
Getting ipfs-update
ipfs-update can be downloaded for your platform at: https://dist.ipfs.io/#ipfs-update
If you have a working Go environment (>=1.8), you can also install it with:
$ go get -u github.com/ipfs/ipfs-updateWhen installing new versions of ipfs or upgrading make sure you are using the latest version of ipfs-update.
####Installing ipfs with ipfs-update
ipfs-update versions lists all the available ipfs versions which are available for download:
$ ipfs-update versions
v0.3.2
v0.3.4
v0.3.5
v0.3.6
v0.3.7
v0.3.8
v0.3.9
v0.3.10
v0.3.11
v0.4.0
v0.4.1
v0.4.2
v0.4.3
v0.4.4
v0.4.5
v0.4.6
v0.4.7-rc1ipfs-update install latest will install the latest available version:
$ ipfs-update install latest
fetching go-ipfs version v0.4.7-rc1
binary downloaded, verifying...
success!
stashing old binary
installing new binary to /home/hector/go/bin/ipfs
checking if repo migration is needed...
Installation complete!Note that the latest available version may not be stable (i.e. release candidates in the form vX.X.X-rcX). So it is recommended to specify the version you want to install, for example: ipfs-update install v0.4.6.
Для работы всех функций робономики необходимо запустить демон ipfs по нижеуказанной инструкции.
ipfs pubsub In Version 0.4.5 How to enable run your daemon with the
ipfs daemon --enable-pubsub-experiment
Then use the ipfs pubsub commands.
Откройте консоль и скопируйте с Git репозиторий фреймворка в удобный для вас каталог:
$ cd ~/
$ git clone https://github.com/DroneEmployee/deTestSimulator.git
$ cd ./deTestSimulatorВ корневом каталоге загруженного репозитория располагается конфигурационный файл Docker Compose в формате .yaml.
Рассмотрим подродно его структуру.
Сервисы — это понятие в иерархии распределенных приложений Docker. Они представляют собой образы отдельных приложений внутри распределенного приложения. Фреймворк Drone Employee для организации своей работы использует приложения open-source проектов, представленные ниже.
Конфигурация сервисов в файле docker-compose.yaml как минимум включает в себя:
image: — указание на образ добавляемого в контейнер приложения;
networks: — идентификатор сети, ее адрес;
command: — внутренние параметры запуска для приложения;
Сервисы уже настроены для работы с фреймворком, поэтому изменение их конфигурации не требуется.
Этот сервис запускает сервер, на котором развернуто симуляционное программное обеспечением WebSim. Оно используется для выполнения тестовых полетов дронов разных моделей над различной территорией, заданной в симуляции.
Инфраструктура для Ethereum, позволяющая интегрировать в распределенную сеть различные кибер-физические системы для Smart City и Industry 4.0. Это ПО организует связь между дронами и всей остальной сетью.
Контейнер содержащий в себе сервис по обеспечению p2p связи между БПЛА и наземной станицей. В данном контейнере за основу взято готовое решение hamachi, которое позволяет добиться максимального качества при деградации соединения.
В данном разделе можно указать логин и пароль от вашей заранее созданной сети Hamachi.
Контейнер содержащий в себе коммуникационный сервис для организации связи стека ROS и физического БПЛА для передачи команд автоматизированного управления. Использует контейнер drone-proxy для коммуникации с БПЛА.
Секция подключаемых образов файловой системы для вышеописанных сервисов.
Для инсталяции и запуска выполните следующую команду:
docker-compose up
Open in browser next URL:
http://127.0.0.1:8888
Click on Start Mission button and simulate drone will fly by smart-contract.
