GyverHX711

Библиотека работы с датчиками (АЦП) HX711 для Arduino

• Чтение
• Смена усиления и канала
• Спящий режим
• Калибровка

Совместимость

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

Содержание

• Установка
• Инициализация
• Использование
• Пример
• Версии
• Баги и обратная связь

Установка

• Библиотеку можно найти по названию GyverHX711 и установить через менеджер библиотек в:
  • Arduino IDE
  • Arduino IDE v2
  • PlatformIO
• Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
  • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
  • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
  • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
  • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
• Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

Обновление

• Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
• Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
• Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

GyverHX711 sensor(data, clock, chan);
// константы chan:
// HX_GAIN128_A - канал А усиление 128
// HX_GAIN32_B - канал B усиление 32
// HX_GAIN64_A - канал А усиление 64

Использование

bool available();               // true - доступен для чтения
long read();                    // получить данные
void tare();                    // тарировать (автоматическая калибровка)
void setOffset(long cal);       // установить оффсет вручную
long getOffset();               // получить оффсет
void sleepMode(bool mode);      // true - режим сна, false - проснуться

void setChannel(uint8_t chan);  // установить канал и усиление HX_GAIN128_A/HX_GAIN32_B/HX_GAIN64_A
// ПРИМЕНЯЕТСЯ ПОСЛЕ СЛЕДУЮЩЕГО ВЫЗОВА read()!

Особенности

Скорость обновления

АЦП имеет два скоростных режима, настраивается подачей сигнала на 15 ножку (пин RATE):

• LOW (GND): 10 измерений в секунду (каждые 100 мс)
• HIGH (VCC): 80 измерений в секунду (каждые 12.5 мс)
• На китайском модуле скорость выбирается перемычкой (нулевой резистор)

Чтение данных

Доступность новых данных проверяется в available(). Если запросить read() раньше - библиотека вернёт предыдущее измерение. Рекомендуется использовать конструкцию if (sensor.available()) val = sensor.read();

Калибровка (тарирование)

При вызове функции tare() произоайдёт автоматическая калибровка: текущий сигнал с датчика (вес на весах) будет принят за 0. Функция tare() берёт последнее полученное значение с датчика, поэтому в некоторых случаях есть смысл вызывать её внутри available() и после read(). Если калибровка вызывается при старте программы, когда данные с датчика ещё не были получены, то в ней автоматически будет вызван read(). Поэтому рекомендуется выждать некоторое время между стартом МК и вызовом tare() (в районе 200мс).

Подключение

Один тензодатчик:

• Красный: E+
• Чёрный: E-
• Белый: A-
• Зелёный: A+

Подключение платы к МК:

• GND, VCC: питание 2.5-5V
• SCK, DT: любые IO пины

Пример

Остальные примеры смотри в examples!

#include <GyverHX711.h>
GyverHX711 sensor(3, 2, HX_GAIN64_A);
// HX_GAIN128_A - канал А усиление 128
// HX_GAIN32_B - канал B усиление 32
// HX_GAIN64_A - канал А усиление 64

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // если тарирование при первом запуске -
  // нужно выждать готовность датчика
  delay(500);
  sensor.tare();    // калибровка нуля
  
  //sensor.sleepMode(true);		// выключить датчик
  //sensor.sleepMode(false);	// включить датчик
}

void loop() {
  // чтение только по доступности! if available
  if (sensor.available()) {
    Serial.println(sensor.read());
  }
}

Версии

• v1.0
• v1.1 (pull VardenTheOne) - отрицательные значения, убран фильтр, тарирование до получения первого значения
• v1.1.1 - убраны лишние переменные после v1.1
• v1.2 - добавлена возможность менять канал/усиление на лету

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

• Версия библиотеки
• Какой используется МК
• Версия SDK (для ESP)
• Версия Arduino IDE
• Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
• Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
• В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код