upd

GyverLibs · Nov 30, 2021 · e4cdebb · e4cdebb
1 parent 44e2fbf
commit e4cdebb
Show file tree

Hide file tree

Showing 4 changed files with 4 additions and 5 deletions.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -760,6 +760,7 @@ void loop() {
 - v2.1.7 - добавлен clearBuffer() в GPlanner2
 - v2.1.8 - оптимизация, исправлен KEEP_SPEED в GStepper
 - v2.2.0 - добавлен скоростной профиль GS_FAST_PROFILE для GStepper2, GPlanner, GPlanner2. Поддержка режима "слежения" для GStepper2
+- v2.2.1 - небольшая оптимизация SRAM
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

diff --git a/library.properties b/library.properties
@@ -1,5 +1,5 @@
 name=GyverStepper
-version=2.2.0
+version=2.2.1
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Fast library for stepmotor control and multi-axis planning

diff --git a/src/GyverStepper.h b/src/GyverStepper.h
@@ -50,6 +50,7 @@
     v2.1.7 - добавлен clearBuffer() в GPlanner2
     v2.1.8 - оптимизация, исправлен KEEP_SPEED в GStepper
     v2.2.0 - добавлен скоростной профиль GS_FAST_PROFILE для GStepper2, GPlanner, GPlanner2. Поддержка режима "слежения" для GStepper2
+    v2.2.1 - небольшая оптимизация SRAM
 */
 
 /*

diff --git a/src/StepperCore.h b/src/StepperCore.h
@@ -134,14 +134,12 @@ class Stepper {
 private:        
     // настройка пина
     void configurePin(int num, uint8_t pin) {
+        pinMode(pin, OUTPUT);
         #ifdef __AVR__
         _port_reg[num] = portOutputRegister(digitalPinToPort(pin));
-        _ddr_reg[num] = portModeRegister(digitalPinToPort(pin));
         _bit_mask[num] = digitalPinToBitMask(pin);
-        *_ddr_reg[num] |= _bit_mask[num];	// OUTPUT
         #else
         _pins[num] = pin;
-        pinMode(_pins[num], OUTPUT);
         #endif
     }
 
@@ -224,7 +222,6 @@ class Stepper {
 
 #ifdef __AVR__
     volatile uint8_t *_port_reg[_PINS_AMOUNT];
-    volatile uint8_t *_ddr_reg[_PINS_AMOUNT];
     volatile uint8_t _bit_mask[_PINS_AMOUNT];
 #else
     uint8_t _pins[_PINS_AMOUNT];