upd

GyverLibs · Jul 28, 2022 · 3719f94 · 3719f94
1 parent 0be1857
commit 3719f94
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 7 additions and 1 deletion.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -162,6 +162,7 @@ void loop() {
 - v3.6 - Исправлены мелкие баги, вырезан дебаг с 3.5
 - v3.7 - Добавлено задание ускорения в градусах/сек/сек
 - v3.8 - Исправлен невозврат тика при autoDetach(false)
+- v3.9 - поддержка ESP32
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

diff --git a/library.properties b/library.properties
@@ -1,5 +1,5 @@
 name=ServoSmooth
-version=3.8
+version=3.9
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Library for smooth control of servo motor

diff --git a/src/ServoSmooth.h b/src/ServoSmooth.h
@@ -53,12 +53,17 @@
     v3.6 - Исправлены мелкие баги, вырезан дебаг с 3.5
     v3.7 - Добавлено задание ускорения в градусах/сек/сек
     v3.8 - Исправлен невозврат тика при autoDetach(false)
+    v3.9 - поддержка ESP32
 */
 
 #ifndef _ServoSmooth_h
 #define _ServoSmooth_h
 #include <Arduino.h>
+#if defined(ESP32)
+#include <ESP32Servo.h>
+#else
 #include <Servo.h>
+#endif
 #include "smoothUtil.h"
 
 #define _SERVO_DEADZONE 10      // мёртвая зона (по микросекундам)