paper-utils

論文を書く時に使うプログラムとか．

動画から画像を取り出す

ffmpeg -i 元動画.avi -ss 144 -t 148 -r 24 -f image2 %06d.jpg

-i 元動画.avi : 元動画
-ss 144 : 抜き出し始点(秒)
-t 148 : 抜き出し終点(秒)
-r 24 : 1秒あたり何枚抜き出すか
-f image2 %06d.jpg : jpeg で[000001.jpg]から連番で書き出し

ffmpeg -i 元動画.avi -r 1 -f image2 -vcodec mjpeg -qscale 1 -qmin 1 -qmax 1 %05d.jpg

で高解像度に取り出すこともできる．とくに-rで一秒あたり何枚抜き出すかを変更する．

それをディレクトリ内の全動画に実行するスクリプトもある．

bash movie2image.bash

動画から音声を抽出

ffmpeg -i input.mp4 output.mp3

それをディレクトリ内の全動画に実行するスクリプトもある．

bash audio_from_video.sh

画像のフォルダを動画にする

画像が入っているフォルダを指定して，指定したパスに動画を出力する．

python image_folder_to_video.py -i /home/kanazawa/Downloads/20240614_tracking_test/20240525_cup_test_images/rgb -o /home/kanazawa/Downloads/20240614_tracking_test/20240525_cup_test_images/20240525_cup_test_images.mp4

グレイスケールに変換する

python grey_scale_conv.py [file_name] [grey_file_name]

フォルダ内の画像をグレイスケール変換

bash grey.bash

pngとjpgの変換

pngからjpgに変換

convert image.png -quality 85 image.jpg

フォルダ内の画像をpngからjpgに変換する

bash png2jpg-convert.bash

jpgからpngに変換

convert image.jpg image.png

フォルダ内の画像をjpgからpngに変換する

bash jpg2png-convert.bash

pdfをepsへ変換

for i in *.pdf; do
pdftops -eps $i
done

フォルダ内のスクリプト

crop-images

画像を切り出す．crop-imagesのフォルダを利用．

画像サイズ確認

python img_size.py [file_name]

で画像ファイルのサイズを見る．

画像をクロップ

crop_img_prosilica.pyを編集して範囲を指定する．少し分かりづらいかも．

python crop_img_prosilica.py [file_name] [cropped_file_name]

でクロップする．

フォルダ内の画像をクロップ

フォルダ内の画像を同じ範囲で一気にクロップする．corp_img_prosilica.pyとcrop.bashがあるディレクトリに画像を全て入れて以下を実行．

bash crop.bash

でフォルダ内の.jpgと.pngのファイル(先頭にcropと付いていない画像ファイル全て)をcrop_img_prosilica.pyでクロップする．範囲を変えたい場合はcrop_img_prosilica.pyを変更．

pdfmin

pdfの余白を取り除く

bash pdfmin.bash

でフォルダ内のpdfファイルの余白を取り除く．

comp-images

heic2jpg

ros-topic-save