制御班

制御講習会資料ページ

はじめに

　この記事では、ロ技研で制御班が担当する、プログラミングについて、その方法とそのために必要な知識をご紹介します。各項目で第１回から第６回までの内容を一通り頭に入れることができれば、ロボット制御に必要な基礎知識が身につくはずです。

　最後までいっしょにがんばりましょう！

多少見づらいかもしれないが別のブランチにあった

C++

　参考 written by Hirobon1690

目次

• 第０回　CLIと環境構築

• 第１回　入門

• 第２回　変数、演算子、制御文

• 第３回　関数、ポインタ、参照

• 第４回　配列、構造体、クラス

マイコン

参考 written by long-paddy-field

目次

• 第０回　マイコンプログラミングとは/環境構築をしよう

• 第１回　プロジェクトを作ろう/DigitalOutをしよう

• 第２回　PWMでモーターを回してみよう

• 第３回　スイッチを含む回路を作ってみよう

• 第４回　AnalogInでセンサーを使ってみよう

• 第５回　制御超入門