AquaRobbie

Projeto inspirado no Hydrabot desenvolvido em lives no canal Julialabs na Twitch. Clique aqui para ver o projeto do Hydrabot.

Diferenças entre o Hydrabot e o AquaRobbie

O Hydrabot é um dispositivo IOT que permite que um copo de água seja enviado para a Julia durante suas lives através do resgate de uma Hidratação com Grande Estilo, desenvolvido no plataform.io com o ESP32. O AquaRobbie é um projeto mais simples, utilizando arduino para hidratar seu utilizador em determinados períodos de tempo, ou de acordo com o pedido do usuário.

Materiais necessários

• Bomba de aquário;
• LED para representar a bomba no processo de desenvolvimento;
• Sensor de toque capacitivo (pode ser substituido por um botão);
• Sensor de distância ultrassônico;
• LEDs RBG;
• Soundbuzzer.

Bibliotecas usadas

Ultrassonic

Biblioteca utilizada para controlar o sensor de distância ultrassônico e obter a distância em centímetros. Clique aqui para acessar a biblioteca.

Dlacolor

Biblioteca utilizada para controlar os LEDs RBG. Clique aqui para acessar a biblioteca.

Como funciona

Uma vez ligado, o projeto é ativado em intervalos de tempo definidos na contante INTERVALO definida em milissegundos dentro do programa (acesse este link para um conversor de medidas). O usuário também pode solicitar água ativando o sensor capacitivo, o que reseta a contagem de intervalo de tempo. Um sensor de distância monitora de o copo está ou não na posição correta, e um LED indica quando o copo está no lugar. Quando a hidratação é ativada, um buzzer avisa que a água está disponível. LEDs RBG também são utilizados para fins estéticos. No momento, toda a estrutura está montada em uma caixa de papelão.

Conexões da bomba de aquário

A bomba de aquário deve ser ligada através de uma fonte externa, para garantir a segurança e o bom funcionamento do circuito, já que a quantidade de energia que ela requere pode danificar o arduino. O circuito montado está disponível na imagem abaixo.

Funcionamento dos componentes

• Resistor de 1K - Garante que o transistor funcionará em modo de saturação. Este componente faz a conexão entre o arduino e este circuito externo;
• Transistor NPN - Responsável pela ativação ou não da bomba de aquário, atuando como uma chave. Quando um valor 0 é inserido na base, é como se o coletor e o emissor não se comunicassem, de modo que não há corrente. Quando a base é alimentada com um sinal 1, o circuito entre o coletor e o emissor é fechado, fazendo com que haja corrente entre o VCC e o GND da fonte;
• Bomba de aquário: O principal atuante do circuito;
• Diodo : Responsável por garantir uma saída segura para o recuo indutivo do motor;
• Capacitor : reduz a velocidade das transições de tensão no motor.

Para mais informações veja este video do canal WRKits sobre transistores ou este artigo explicando a necessidade do diodo e do capacitor. Acesse a pasta imagens_e_videos para ver mais sobre o projeto