Esse projeto tem o intuíto do robô interceptar a bola, em um campo de 9m X 6m, no código ele aprensenta todas as informações de intercptação como a distancia inicial e a distancial no momento da interceptação, o tempo em que foi interceptado, a posição do robô e da bola em X e Y, por final é gerado 7 gráficos contendo a velocidade do robô e da bola, trajetória do robô e da bola, coordenadas da bola e do robô, distancia do robo e da bola, aceleração do robô e da bola.
