Brushed-ESC-with-display

Описание

Проект "Brushed ESC with display" предназначен для создания регулятора оборотов (ESC) для коллекторных моторов с максимальным током до 7 ампер. Регулятор разработан для использования в радиоуправляемых машинках и имеет множество настроек через веб-интерфейс. Есть возможность подключения OLED I2C дисплея размером 0.91 дюйма для отрисовки всех параметров. Регулятор сделан на базе микроконтроллера ESP8266 и драйвера мотора TA6586.

Видео на YouTube - "Создание рабочей приборной панели для радиоуправляемой модели MN78 | Часть 2"

Возможности

• Плавное управление оборотами коллекторных моторов с током до 7А (подходит для моторов ~280 размера).

• Возможность точной настройки различных параметров через удобный веб-интерфейс.

• Возможность подключения OLED I2C дисплея размером 0.91 дюйма для отображения информации, аналогично приборной панели настоящего автомобиля.

• Поддержка активного тормоза (автоматическое включение тормоза при остановке машинки).

• Возможность подключения стоп-сигналов и индикации движения задним ходом.

• Мониторинг напряжения аккумулятора с возможностью точной настройки минимального и максимального напряжения для безопасной эксплуатации аккумулятора.

• Точная настройка старта мотора от определенной длительности ШИМ сигнала.

Схема cборки

Ссылка на схему в EasyEDA - "EasyEDA"

Прошивка ESP8266 через Arduino IDE

Шаг 1: Установка Arduino IDE

1. Перейдите на официальный сайт Arduino.
2. Выберите версию Arduino IDE для вашей операционной системы (Windows, macOS или Linux) и скачайте установочный файл.
3. Установите Arduino IDE, следуя инструкциям на экране.

Шаг 2: Установка драйверов для ESP8266

1. Если у вас Windows, Вам, возможно, потребуется установить драйверы для USB-Serial преобразователя (например, CP2102 или CH340), используемого вашим ESP8266 модулем.
2. Драйверы можно скачать с сайтов производителей:

• CP2102 драйверы
• CH340 драйверы

Шаг 3: Настройка Arduino IDE для работы с ESP8266

1. Запустите Arduino IDE.
2. Перейдите в меню File (Файл) > Preferences (Настройки).
3. В поле Additional Boards Manager URLs (Дополнительные URL-адреса менеджера плат) введите следующий URL: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
4. Нажмите OK.

Шаг 4: Установка плат ESP8266

1. Перейдите в меню Tools (Инструменты) > Board (Плата) > Boards Manager (Менеджер плат).
2. В поле поиска введите ESP8266.
3. Выберите "esp8266" от ESP8266 Community и нажмите Install (Установить).
4. После установки закройте окно менеджера плат.

Шаг 5: Установка библиотеки GyverOLED

Инструкция по установке есть на странице библиотеки - https://github.com/GyverLibs/GyverOLED?tab=readme-ov-file#install

Скажем большое спасибо Алексу за такую отличную и шуструю библиотеку! Без нее бы не получилось это реализовать

Шаг 6: Прошивка ESP8266

1. Скачайте прошивку (тык сюда) и откройте её с помощью Arduino IDE (возможно потребуется распаковать файл перед открытием)

2. Подключите ESP8266 модуль к компьютеру с помощью USB-кабеля.

3. В меню Tools (Инструменты) > Board (Плата) > ESP8266 boards выберите LOLIN(WEMOS) d1 mini (clone) и выберете порт, к которому подключена плате esp Tools (Инструменты) > Port (Порт).

4. Нажмите на кнопку Upload (Загрузить) (стрелка вправо) для загрузки кода.

5. Дождитесь окончания загрузки. На экране будет сообщение Done uploading (Загрузка завершена).

6. Загрузка завершена, поздравляю!

Wi-Fi настройки

Включение точки доступа Wi-Fi происходит через 90 секунд, если не идет PWM сигнал от приемника (достаточно отсоединить от приемника управляющий провод)

• Название точки доступа - "ESC_SETTINGS"
• Пароль - "12345678"

Для перехода на страницу с настройками необходимо подключиться к точке доступа и через браузер перейти на страницу 192.168.2.1

Страница с настройками регулятора

• Max speed OLED - Максимальная скорость отображаемая на дисплее.
• LED - Возможность отключения светодиода на плате WEMOS.
• Brake (Auto Hold) - Настройка автоматического торможения. В режиме "Switchable" переключение режима происходит при удержании тормоза более трех секунд.
• PWM Mode - Стандартный и расширенные режимы PWM. Для приемников ELRS - "std", для всех остальных - "wide".
• Start forward PWM - Значение PWM при котором мотор начинает вращение "вперед".
• Start backward PWM - Значение PWM при котором мотор начинает вращение "назад".
• Reverse power - Мощность мотора при движении задним ходом.
• Bat control - Функция отслеживания напряжения аккумулятора.
• Min cell voltage - Минимальное напряжение аккумулятора на одну ячейку.
• Max cell voltage - Максимальное напряжение аккумулятора на одну ячейку.
• Battery type - конфигурация аккумулятора(1S/2S)
• Voltage calibration (optional) - Калибровка напряжения аккумулятора. Необходимо замерить реальное напряжение аккумулятора и это значение вписать в поле.