Projeto em desenvolvimento para controle de múltiplos motores de passo em malha aberta com a plataforma do Arduino Mega 2560 fazendo interface com drivers TB6560.
Para poder começar a utilizar e contribuir no projeto siga esses passos:
- Clone o projeto para sua máquina local
- Siga uma das opções em Pré-requisitos
- Faça alterações que desejar no código
- Conecte o arduino seguindo as instruções em Implementação
- Utilize a interface do monitor serial para controle dos motores
Você pode utilizar qualquer interface que desejar para a utilização do projeto, mas as opções recomendadas são:
Interface oficial da plataforma arduino para desenvolvimento, para utilizar a mesma copie o código do arquivo src/main.cpp e cole-o na interface. É a interface ideal para utilizar caso deseje utilizar o projeto de forma mais simples e concisa sem muita configuração.
Aliado com a extensão (PlatformIO IDE)[https://platformio.org/platformio-ide] é um ambiente mais robusto e capaz de incluir testes personalizados e ter várias informações de desenvolvimento para múltiplas plataformas. Para utilizar é necessário apenas abrir a pasta do projeto no VSCode.
Conecte um Arduino Mega 2560 ao driver de acordo com os pinos definidos pelas diretrizes #define no começo do código. Siga o padrão:
#define MOTOR_OUT_X A Pino digital A deve ser ligado à entrada CLK+ do driver para o motor X
#define MOTOR_DIR_X B Pino digital B deve ser ligado à entrada CW+ do driver para o motor X
#define MOTOR_EN_X C Pino digital C deve ser ligado à entrada EN+ do driver para o motor X
Os pinos CLK-, CW- e EN- devem todos serem interligados no GND do arduino e da fonte.
Este projeto está sob a licença MIT - Mais informações em: LICENSE.md