멤버 소개 #2
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김선호 GitHub, LinkedIn - (러너) 스페셜한 Spatial AI / Nerd's NeRF 인삿말안녕하세요. 어쩌다보니(?) 3차원 비전 연구 7년차에 접어든 김선호라고 합니다:) 현재는 뎁스 및 3차원 정보 추정과 비주얼 슬램, NeRF에 관심을 갖고 공부하고 있습니다. 간단한 이력여러 스타트업에서 자율주행과 스마트팩토리, 증강현실 도메인을 경험하며 해당 분야에서 공간지능의 필요성을 인지하며 관련 기술을 연구개발하는 일을 해왔습니다. 현재 관심사여러 분야에 관심이 많았지만, 지금은 SLAM과 Neural Rendering에 집중해서 관심을 가지고 있습니다. 특별한 경험요새 주변에서 벌어지고 있는 수많은 연구나 업무만큼 특별한 경험이 또 있을까 싶네요 🤩 기술의 발전은 참 멋지고 빠르게 끊임없이 진행되고 있는 것 같습니다. 현재 하고 있는 것!현업에서의 문제 해결과 SLAM, Neural Rendering 선행 연구에 관심을 가지고 연구개발을 하고 있습니다. 취미테니스와 콘솔게임을 좋아합니다 ㅋㅋㅋ |
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인삿말안녕하세요, 항공우주 시스템제어공학 전공 대학원생 이원희라고 합니다. 간단한 이력
현재 관심사
특별한 경험작년 모형항공기 대회로 미국 애리조나 투손에 몇 일간 다녀오게 되었는데, 현재 하고 있는 것!
취미
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김지성 Github, LinkedIn - (러너) 스페셜한 Spatial AI 인삿말안녕하세요. SLAM engineer로 일하고 있는 김지성입니다! 이곳에서 많은 분들과 함께 더 좋은 엔지니어로 성장하고 싶습니다! 간단한 이력저는 서울대학교 전기정보공학부에서 박사수료를 마친 후 자율주행트럭 회사 및 서빙로봇 회사를 거쳐, 현재는 자율주행 인지 소프트웨어 기술을 개발하는 기업에서 algorithm engineer로 일하고 있습니다. 주로 sensor fusion, visual SLAM 연구를 진행했었고, 현재는 multi-camera calibration 연구를 진행하고 있습니다. 저는 conventional visual SLAM 및 robotics 관련 연구를 주로 했습니다. 현재 관심사했던 대부분의 연구가 conventional 성격이 매우 짙기 때문에, 최근에는 3d gaussian splatting 관련 공부를 개인적으로 진행하고 있습니다. 알면알수록 신기하지만 딥러닝은 아직까지는 저에게 크게 와 닿지 않지만 모르면 안되는 분야라고 생각되어 공부중입니다. 특별한 경험저는 주로 sensor fusion을 했었습니다. Multi-camera, IMU, GNSS 조합을 주로 썼었는데요, MSCKF 기반의 SLAM 알고리즘을 개발한 후 (수많은 디버깅을 거쳐) 이것이 생각대로 모든 상황에서 동작했었을 때의 희열이 아직까지도 기억에 남습니다. 현재 하고 있는 것!현재는 앞서 말씀드린것과 같이 multi-camera calibration 위주로 회사에서 일을 하고 있습니다. 그 외에는 3dgs backpropagation을 cuda로 구현해보기 위한 노력을 하는중인데 쉽지 않아 관련 공부를 계속 하고 있습니다. 취미맛있는 음식을 먹는것과 골프치는 것을 좋아합니다 ㅎㅎ |
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인삿말안녕하세요. SLAM을 잘하고 싶은 윤혁진입니다. 아직은 미약하지만, 열심히 배우고 성장하고자 합니다! 간단한 이력학부 때 로봇 동아리 활동을 하며 computer vision, 자율 주행에 관심이 생겼습니다. 현재 관심사전통적인 SLAM 알고리즘에 대해 공부하고 bottom up으로 구현해보고 싶은 욕심이 있습니다. 특별한 경험학부시절에는 SLAM을 전혀 알지 못한 상태에서 자율 주행 대회에 나가 수상을 했습니다. 현재 하고 있는 것!회사 내 자율 주행 시스템에 적용할 수 있는 visual localization 기능 개발을 수행하고 있습니다. 취미생존 요리 좋아합니다! |
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곽명철 GitHub, LinkedIn - (러너) 스페셜한 Spatial AI 인삿말안녕하세요, SLAM 관련 연구 개발직으로 일하고 있는 곽명철이라고 합니다. 만나 뵙게 되어 반갑습니다! 간단한 이력유선 네트워크 망 관련 전공으로 학위 과정을 시작했다가 무선을 거쳐 최종적으로는 스마트폰 활용 실내 측위 연구로 석박 통합 과정을 졸업하였습니다. 이후 잠시 스타트업에서 일하다가 현재는 기업의 로보틱스 연구 조직에서 SLAM 관련 연구 개발 일을 맡은지 4년차를 맞이하고 있습니다. 현재 관심사올해는 간단한 형태의 Semantic segmentation 관련 기술 개발을 진행 중인데, 향후 Open-set 및 multi-modal 분야로 확장해나가고 싶어 관련 기술들에 관심이 많습니다. 특별한 경험로보틱스 분야에서의 첫 경력이다보니, 로봇이 제가 짠 알고리즘에 맞춰 상황을 인식하고 움직여줄 때마다 특별한 경험을 하고 있는 것 아닌가 하는 생각이 듭니다. 현재 하고 있는 것!실외 공간에서의 SLAM 선행 기술 연구 개발을 진행하고 있습니다. 취미먹고 마시는 것을 좋아합니다! |
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인삿말안녕하세요. SLAM분야게 발을 들인지 1~2년차 뉴비 김희성입니다. 프로처럼 훌륭한 멘탈과 실력을 겸비하고 싶습니다. 언젠간 본인 이름을 딴 알고리즘을 개발하는 것이 삶의 목표입니다. ㅎㅎ 인류에게 도움이 되는 사람이 되고 싶습니다. 간단한 이력경희대학교 소프트웨어 융합학과 3학년 2학기 재학중입니다. 2023년 군대에 있을 때 PTAM을 계기로 처음 paper 읽어봤습니다. 랩실에서 1개월, ROBROS 회사에서 2개월 인턴 생활도 해봤습니다. K-SW Square로 퍼듀 대학교 인턴쉽 가서 논문 써보는 활동도 해보고 왔습니다. 많이 깨졌고 힘들었던 과정이었지만, 재밌고 가치 있었습니다. 현재 관심사분야: SLAM, Nueral Radiance Field 특별한 경험API도 부족하고, 성능도 좋진 않지만, 책 보면서 C++로 bottom up으로 짜 보는 것 좋아합니다. Back propagation, Homography 변환으로 이미지 스티칭하기 만들어 봤습니다. :) 현재 하고 있는 것Deformable Gaussian Splatting 실시간 랜더링 해보는 것을 해보고 있습니다. 가능하다면 Lidar나 Depth 카메라를 써서 실시간 랜더링 가능한 아니면 성능을 높인 Gaussian Deformable Field을 만드는 것을 주제로 캡스톤 디자인 해보고 있습니다. 취미애니메이션, 게임 좋아합니다. 헬스도 좋아합니다. |
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인삿말안녕하세요, 여기 계신 러너분들과 다르게 SLAM과는 연관이 적은 일을 하고 있는 박정현이라고 합니다. NeRF를 공부하면서 Spatial AI에 관심이 생겼고 카메라 파라미터, 약간의 그래픽스 등 기본적인 것들 처음 알게 됐는데 이번 스터디의 목표는 Spatial AI의 기본기를 확실히 알고 넘어가는 것입니다! 간단한 이력저는 현재 E-commerce 회사에서 ML Engineer로 일하고 있고, 최근에는 이미지 검색, 멀티모달 검색 등의 서비스를 개발하고 있습니다. Keras KR 커뮤니티의 운영진을 맡고 있습니다. 현재 관심사AI를 처음 접한 이후로 AI -> 컴퓨터비전 -> Spatial AI, VFX AI 순서로 관심사가 이어지고 있는 것 같습니다. 저도 형기님처럼 컴퓨터 비전, 로보틱스, SLAM 부터 그래픽스, LLM, 강화학습, 반도체까지 모두 관심 많습니다! 특별한 경험SLAM과 관련해서는.. 특별한 경험은 없지만 NeRF를 공부하면서 Keras KR, GDG Songdo 등에서 NeRF와 관련된 발표를 진행한 경험이 있습니다. 관련해서 학교에서 공부를 해보거나 연구자분들처럼 깊이 아는 것은 아니지만 스스로 공부해서 다른 분들과 나눌 수 있는 기회를 가졌다는게 특별했습니다. 현재 하고 있는 것!멀티모달 모델을 이용한 서비스 개선 중입니다. 이 과정에서 data curation, model train, val 모두 하고있습니다! 취미맛있는거 먹기, 여행가기 좋아합니다! |
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인삿말안녕하세요, 로봇이 모든 노동을 대신하고, 인류는 놀고먹기만 할 수 있는 호모 루덴스로의 진화를 꿈꾸는 개발자입니다. 간단한 이력학교에서는 visual odometry, slam을 관심 가지고 공부하였고, 모바일로봇과 자율주행자동차 제어도 슬쩍 건드렸습니다. 현재 관심사
특별한 경험실차 개조한 자율주행차량 만들고 운전면허학원에서 차선 하나도 안 밟고 주행 마쳤을 때! 현재 하고 있는 것!잔디깎기로봇의 프로젝트 관리 및 시스템 설계 등의 잡일(?)을 하고 있습니다...ㅎ 취미집에서 뒹굴거리기... 음악 듣기, 드라이브, 별보러가기, PS5 에서 캐주얼한 게임 하기, 어디가면 아이폰으로 스캔뜨기 |
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장형기 GitHub, LinkedIn - (빌더) 스페셜한 Spatial AI
인삿말
안녕하세요, '공간지능은 미래다!' 라는 모토를 가지고 사는 장형기입니다. 가짜연에서 여러분들과 함께 '같이'에서 '가치'를 발견하고 싶습니다!
간단한 이력
저는 임페리얼 칼리지 런던에서 의료로봇 석사를 졸업하고, 증강현실 기업을 거쳐 현재는 자율주행 인지 소프트웨어를 개발하는 기업에서 컴퓨터 비전 및 SLAM 관련 선행연구를 하고 있습니다. 현 Spatial AI KR (구 SLAM KR) 커뮤니티를 통해 SLAM 기술을 접하게 되었고, Spatial AI KR을 포함한 다양한 커뮤니티를 통해 꾸준히 공부하며 현재는 해당 커뮤니티에서 운영진을 맡고 있습니다.
현재 관심사
지난 몇년간은 SLAM에 관심이 많았지만, 현재는 SLAM을 넘어 공간지능 (Spatial AI) 분야에 깊은 관심을 가지고 있습니다. Spatial AI 분야 자체가 굉장히 미래를 바라보고 있으며 융합학문 성격을 띄고 있기 때문에, 컴퓨터 비전, 로보틱스, SLAM 부터 그래픽스, LLM, 강화학습, 반도체까지 다양한 분야를 섭렵하려고 노력하고 있습니다. Spatial AI KR 커뮤니티에서도 이와 관련된 공부 모임을 진행했지만, 더 많은 분들과 함께하고 싶은 마음에 가짜연의 문을 두드리게 되었습니다.
특별한 경험
자율주행 관련 소프트웨어 부트캠프에서 SLAM 분야 강사로서 교육을 진행한 적이 있습니다. 100명이 넘는 학생들이 좋은 기업에 (가끔은 저보다 좋은 기업에...) 취업하는 걸 볼 때 마다 굉장히 뿌듯했습니다!
현재 하고 있는 것!
국내에 부족한 Spatial AI 기술의 인지도를 높이기 위해 힘쓰고 있습니다. Spatial AI KR 커뮤니티를 통해 그 주의 논문을 리뷰하는 스터디도 있고, 개인적으로 진행하는 공부도 추후 공개하기 위해 준비하고 있습니다.
취미
요리, 커피, 위스키, 향수와 같이 향 관련된 것들을 좋아합니다.
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